ROLADRIVE減速機(jī)的特色展開將?L輪波動(dòng)傳動(dòng)展開如上圖所示，當(dāng)凸輪板1單向移動(dòng)將逐次壓下?L柱盤2內(nèi)之?L柱3和固定齒條4之?L柱5嚙合，?L柱盤2上各?L柱3反向移動(dòng)，?L柱3被拘限於?L柱盤2齒距Pr內(nèi)，?L輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)