地下管線慣性定位儀的技術(shù)原理及優(yōu)勢地下管線慣性定位儀，其核心技術(shù)是：慣性導航技術(shù)，是研究利用慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）進行導航與制導的一門科學,是一種自主的導航技術(shù)，主要依靠測量載體的加速度（慣性