履帶式絞吸機(jī)器人海洋工程型機(jī)器人本項(xiàng)目采用5層次技術(shù)路線，以大型水下橋梁建設(shè)中沉井淤泥清理施工技術(shù)共性難題為研究目標(biāo)，利用絞吸機(jī)器人的清淤技術(shù)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)“履帶式機(jī)器人及輔助作業(yè)共用集控吊裝平臺(tái)