8000系列行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，其輸入結(jié)構(gòu)是高速部分，連接輸入電動(dòng)機(jī)（馬達(dá)）；其輸出部分是減速機(jī)的低速部分，其輸出軸通過鏈輪或者聯(lián)軸器、連接盤等接