萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，＊常用的為十字軸式，其次為球籠龍，萬向聯(lián)軸器的共同特點是角向補償量較