智能一體化執(zhí)行器智能一體化執(zhí)行器主要由動力部件和控制模塊兩大部分組成，動力部件主要由電動機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。采用高集成度、低功耗的MCU和模擬