全自動拉伸測試系統(tǒng)由電液伺服單空間拉力試驗機(jī)、六自由度機(jī)械手、電動夾爪、伺服液壓系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、視頻引伸計等部分組成，實(shí)現(xiàn)了試驗機(jī)系統(tǒng)的自動化與智能化。