VMU-6800搖籃轉(zhuǎn)臺A軸采用精密消隙齒輪傳動，較常規(guī)力矩電機傳動輸出轉(zhuǎn)矩更高，扭轉(zhuǎn)剛性更強，當負載變化時，機電伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，C軸采用力矩電機直驅(qū)動態(tài)響應及回轉(zhuǎn)精度俱佳。