西門(mén)子電機(jī)旋轉(zhuǎn)測(cè)速編碼器6FX2001-2GB25

：張小梅（專業(yè)）
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      對(duì)于式帶增量信號(hào)編碼器，能夠精確的保持串行傳輸?shù)奈恢弥蹬c增量值同步，值確切的對(duì)應(yīng)一個(gè)增量信號(hào)，位置值一定在一個(gè)增量信號(hào)的正弦周期之內(nèi)。如13位式，帶512線的增量信號(hào)，位置間隔158秒，若要讀取兩個(gè)碼盤(pán)位置中間的一個(gè)位置是不合適的，但是，我們可以通過(guò)對(duì)其所帶的1Vpp增量信號(hào)進(jìn)行細(xì)分，如細(xì)分100倍，則相當(dāng)于在兩個(gè)位置之間又引入了幾個(gè)細(xì)分后的位置，我們可以在位置值的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算細(xì)分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個(gè)位置之間的一個(gè)位置值，如：512線細(xì)分100倍，位置1數(shù)值是0，位置2數(shù)值是158，則讀取這兩個(gè)位置間的位置可以在位置1：數(shù)值0的基礎(chǔ)上多出一個(gè)脈沖則是25，兩個(gè)則是25x2=50……但是，帶增量信號(hào)的式編碼器本身是不帶細(xì)分的，這就要求用戶能自行的對(duì)增量信號(hào)進(jìn)行細(xì)分處理。

增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤(pán)實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤(pán)與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤(pán)和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。可使用以下輸出電平：帶 1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos 如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過(guò)上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。RS422 差分信號(hào) (TTL)如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過(guò)邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。HTL（高壓晶閘管邏輯）具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

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西門(mén)子電機(jī)旋轉(zhuǎn)測(cè)速編碼器6FX2001-2GB25

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