應(yīng)用中的問題
1． 安全的問題：
游藝機(jī)必須以游客的安全為*要注。在該游藝車中的電推桿，它的行程總共只有200mm。必須安裝上、下限位開關(guān)，防止因意外使電機(jī)過沖導(dǎo)致推桿被損壞。同時(shí)電機(jī)必須有自保持裝置，防止因意外在某高度不能自保持而下降導(dǎo)致推桿被損壞，或?qū)τ慰陀胁涣几杏X。這些裝置必須獨(dú)立控制電路。因此，凡涉及安全的措施必須獨(dú)立于控制電路。確保不會(huì)因控制電路的故障而引起安全的問題。
2． 停機(jī)的問題：
前面說到停機(jī)的方式有三種：1。減速停機(jī)；2。自由停機(jī)；3。減速停機(jī)+直流制動(dòng)。
當(dāng)變頻器的輸出頻率是0HZ時(shí)，由于電機(jī)負(fù)載的不平衡會(huì)導(dǎo)致該車不停地?cái)[動(dòng)，并不是真正意義上的停止。一般在游藝車上用的電機(jī)帶有制動(dòng)裝置。當(dāng)變頻器輸出頻率是0HZ時(shí)，制動(dòng)裝置應(yīng)起制動(dòng)作用。保證該電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。值得注意的是，當(dāng)要求變頻器有輸出時(shí)，制動(dòng)裝置必須放開，不起制動(dòng)作用。一般在變頻器輸出為0HZ時(shí)，制動(dòng)裝置才能起制動(dòng)作用。如果當(dāng)變頻器有輸出時(shí)，制動(dòng)裝置起制動(dòng)作用會(huì)導(dǎo)致變頻器的電流增加，甚至?xí)?dǎo)致故障（電機(jī)過載）。影響整個(gè)系統(tǒng)的正常工作。
3． 通訊的問題
3.1車載計(jì)算機(jī)的接收和發(fā)送
車載計(jì)算機(jī)在接收到總臺(tái)發(fā)來(lái)的指令后，開始向音響系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的音頻流信號(hào)；同時(shí)向可編程控制器發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制命令。該通訊協(xié)議由我和華強(qiáng)公司共同商議。其通訊方式采用RS-232異步串行通訊的方式,通訊參數(shù)為: 波特率為9600BPS，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1位,無(wú)效驗(yàn)。接口為DB9M標(biāo)準(zhǔn)接口,電平是標(biāo)準(zhǔn)EIA電平,流量控制為Xon/Xoff 。
3.2控制器的接收和發(fā)送
可編程控制器的接收和發(fā)送分兩部分：
3.2.1與上位機(jī)的接收和發(fā)送。由上位機(jī)RS232轉(zhuǎn)換成RS-485，再連到可編程控制器。在運(yùn)行過程中必須隨時(shí)監(jiān)控該通訊口的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)該通訊口有上位機(jī)的命令，必須馬上處理執(zhí)行。在整個(gè)游藝過程中，必須保證動(dòng)作的即時(shí)性。否則，該游藝車就不具有該特性意義。在接收到一條指令后，經(jīng)分析后，該指令是一條正確的指令，則向上位機(jī)發(fā)送正確命令指令；否則發(fā)送錯(cuò)誤命令指令或非法命令指令。同時(shí)，上位機(jī)查詢車狀態(tài)的指令時(shí)，發(fā)送車狀態(tài)信息給上位機(jī)。
3.2.2與變頻器的接收和發(fā)送。變頻器為從機(jī)，采用主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。采用RS-485通訊方式。通過網(wǎng)絡(luò)連接器再連到變頻器的通訊端口。在可編程控制器接收到上位機(jī)的正確指令后，經(jīng)分析處理，有要求改變變頻器輸出的，調(diào)用命令轉(zhuǎn)換，再向變頻器發(fā)送相應(yīng)的控制命令。同時(shí)接收變頻器的從機(jī)相應(yīng)，確認(rèn)控制命令的正確發(fā)送。
3.3變頻器的接收和發(fā)送。在可編程控制器向變頻器發(fā)送完指令，變頻器接收到指令后，會(huì)向可編程控制器發(fā)送對(duì)應(yīng)的從機(jī)響應(yīng)。其響應(yīng)碼的含義描述見下表：
命令碼 響應(yīng)碼 含義
00 10 從機(jī)未準(zhǔn)備好
00 11 從機(jī)準(zhǔn)備好，允許主機(jī)控制，允許設(shè)置頻率。
00 12 從機(jī)準(zhǔn)備好，允許主機(jī)控制，不允許設(shè)置頻率。
00 13 從機(jī)準(zhǔn)備好，不允許主機(jī)控制，允許設(shè)置頻率。
00 14 從機(jī)準(zhǔn)備好，不允許主機(jī)控制，不允許設(shè)置頻率。
00-07 20 幀錯(cuò)誤；命令區(qū)、索引區(qū)數(shù)據(jù)超限；除幀頭、幀尾外有非ASCII字節(jié)。
01-07 30 從機(jī)控制無(wú)效；參數(shù)更改無(wú)效；數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)超限；密碼錯(cuò)誤。
01-07 00 從機(jī)通訊和控制正常；參數(shù)更改有效；密碼正確。