A六軸工業(yè)機器人作為拓斯達自主研發(fā)*款6軸工業(yè)機器人，TSR090-05整機采用流線型設計，外觀簡潔美觀。采用雙臂對稱結構，不易產生振動。四五六軸采用超薄型中空減速機傳動，整體小巧，能夠進入狹小空間作業(yè)。

產品介紹 

高速/High speed

高精度 / High precision

穩(wěn)定性gao/ High stability

擴展性強 / Strong scalability

軟件運動控制技術 / Software motion control technology

控制、視覺合二為一 / Conmbination of control and visual

EtherCAT總線控制系統(tǒng) / EtherCAT bus control system

簡單的安裝方式 / Simple installation

A六軸工業(yè)機器人產品應用

應用行業(yè)：搬運、取件/包裝、組裝/分裝。

應用工藝：產線產品物料及成型完成后的取放，搬運，分裝。

應用產品：負載5kg重量范圍、運動動態(tài)范圍905mm,重復定位精度要求在±0.03mm等精度要求高以及快生產節(jié)拍場合。

達成效果：實現(xiàn)精準搬運，包裝，實現(xiàn)人機協(xié)作。

改善內容：結構的輕量化、緊湊化，外觀的美觀華以及操作編程的進一步方便化。