六軸工業(yè)機(jī)器人采用的EtherCAT總線控制技術(shù)，軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，高精度實(shí)時(shí)控制內(nèi)核，開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)，機(jī)器人控制與視覺(jué)終端合二為一。

六軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹 

※ 采用較為*的EtherCAT總線控制技術(shù)

接線簡(jiǎn)單，更好的通用性;穩(wěn)定性高，保證數(shù)據(jù)傳送的穩(wěn)定性;傳送速度快，可接上千個(gè)執(zhí)行終端;擴(kuò)展性強(qiáng)，為工廠實(shí)現(xiàn)信息化無(wú)縫對(duì)接。

※ 軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

直接用普通工業(yè)PC作為載體，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法集成在機(jī)器人控制軟件， 不在使用運(yùn)動(dòng)控制卡或者控制器作運(yùn)動(dòng)控制中介， 即降低了成本又具有更好的擴(kuò)展性。

※ 高精度實(shí)時(shí)控制內(nèi)核

采用美國(guó)I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實(shí)時(shí)差補(bǔ)內(nèi)核，保證了運(yùn)動(dòng)控制差補(bǔ)周期的穩(wěn)定性和高效性，伺服運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。

※ 開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)

可根據(jù)不同行業(yè)及客戶(hù)要求定制特定加工工藝和加控制人機(jī)界面，更好的為客戶(hù)服務(wù)，降低使用難度，提高生產(chǎn)效率。

※ 機(jī)器人控制與視覺(jué)終端合二為一

集成視覺(jué)定位和測(cè)量功能， 機(jī)器人控制器和圖像處理控制器集成在一個(gè)控制器上。用戶(hù)可根據(jù)需求選擇滿(mǎn)足特定性能的視覺(jué)組件，不需要配置單獨(dú)的視覺(jué)控制器，降低了成本，提高處理的效率，降低數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中的數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)。