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RGB顏色傳感器對相似顏色和色調(diào)的檢測可靠性較高。它是通過測量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射比率實(shí)現(xiàn)顏色檢測的。由于這種顏色檢測法精密度*，所以RGB傳感器能準(zhǔn)確區(qū)別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調(diào)。

一般RGB傳感器都有紅、綠、藍(lán)三種光源，三種光通過同一透鏡發(fā)射后被目標(biāo)物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。

RGB傳感器有兩種測量模式。一種是分析紅、綠、藍(lán)光的比例。因?yàn)闄z測距離無論怎樣變化，只能引起光強(qiáng)的變化，而三種顏色光的比例不會(huì)變，因此，即使在目標(biāo)有機(jī)械振動(dòng)的場合也可以檢測。

第二種模式是利用紅綠藍(lán)三基色的反射光強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)檢測目的。利用這種模式可實(shí)現(xiàn)微小顏色判別的檢測，但傳感器會(huì)受目標(biāo)機(jī)械位置的影響。無論應(yīng)用哪種模式，大多數(shù)RGB傳感器都有導(dǎo)向功能，使其非常容易設(shè)置。這種傳感器大多數(shù)都有內(nèi)建的某種形式的圖表和閾值，利用它可確定操作特性。