140CPU31110

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完整的設計流程

MBD經(jīng)過數(shù)十年的探討，直到zui近幾年才發(fā)展為從模型創(chuàng)建到完整實現(xiàn)的完整設計流程。MBD是解決設計復雜嵌入式控制系統(tǒng)相關問題的數(shù)學和可視化方法。設計師無需使用復雜的結構和大量軟件代碼，通過連續(xù)時間和離散時間構建模塊，就可以使用MBD定義具有高級功能特性的各種模型。這些與仿真工具一同使用的模型能夠縮短原型設計、軟件測試和硬件在環(huán)(HIL)仿真的時間。

通過仿真，我們能夠立即發(fā)現(xiàn)各種規(guī)范差異和模型誤差，不會等到設計周期的后續(xù)環(huán)節(jié)才發(fā)現(xiàn)。為了優(yōu)化整體代碼生成過程，可以加入自動代碼生成來減少任何手動部署步驟，并進一步有助于縮短整體產(chǎn)品上市時間?？偠灾?，MBD方法使設計師能夠從更多經(jīng)典設計方案開始擴展，以可控方式直接從模型創(chuàng)建轉到仿真、代碼生成和HIL測試，無需重新設計整個系統(tǒng)就可對系統(tǒng)行為作出遞增改變。

本文中的實驗性設置基于交流饋入閉合電機控制系統(tǒng)，如圖1所示。該系統(tǒng)表示一個功能完整的PMSM市電輸入電機驅動，具有功率因數(shù)校正、*控制、通信信號隔離和光學編碼器反饋功能。該系統(tǒng)的核心是一個ARM Cortex?-M4混合信號控制處理器，即ADI的ADSP-CM408。它通過搭配IAR和MathWorks公司的工具，實現(xiàn)完整的MBD平臺部署。

圖1. 驅動系統(tǒng)平臺(a)交流饋入閉合電機控制系統(tǒng)框圖(b)系統(tǒng)原型制作

：歐工
               
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