倍福端子模塊el1018現(xiàn)貨BECKHOFF倍福PLC  脹冷縮而造成不規(guī)則成像。 圓頂控制 — 整個自動化領(lǐng)域 T250 望遠鏡的圓頂高度幾乎達到 13 米，重 17 噸。它的控制由一臺 裝有 TwinCAT 2 NC PTP 軟件的 CX5020 嵌入式控制器實現(xiàn)?；?PC 的 緊湊型控制器負責控制速度達到 27 米/分鐘的俯仰運動、擋風窗和 觀測窗的開關(guān)以及圓頂?shù)男D(zhuǎn)運動。整個系統(tǒng)通過倍福集成有安全選 項卡的 AX5xx 系列伺服驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動。

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安全 I/O 也可以通過 TwinSAFE 端子模塊無縫集成到控制系統(tǒng)中。CX5020 通過 PROFIBUS 與 一個滑環(huán)系統(tǒng)以及另一臺安裝在圓頂下面固定部分的 CX5020 連接。 鏡面維護需要高精度輸送 T250 望遠鏡的鏡面直徑為 2.55 米 — 精密儀器表面必須以*的精度 打磨，倍福端子模塊el1018現(xiàn)貨BECKHOFF倍福PLC 以確保盡可能地縮小反射光束的偏差。這樣一面鏡子價值約數(shù) 億歐元，這也意味著維護工作，如鋁層的重建，需要特別細心。OAJ 為此建了一個專門的鋁室，在這里精心維護鏡面的特征值，讓其盡可 能保持在工廠交付狀態(tài)。考慮到將如此大且重的鏡子輸送到 16.5 米 遠的維護室是一個相當大的挑戰(zhàn)。上下移動鏡子的升降系統(tǒng)通過一臺 嵌入式控制器和集成有安全功能的伺服驅(qū)動器以*精度控制。

速度 達到每分鐘 15 厘米 —人眼幾乎察覺不到的運動。但是，每分鐘的加 速或減速可能會導致玻璃上出現(xiàn)細小劃痕，從而導致天體觀測誤差。 TwinSAFE 集成式安*方案 OAJ 中的很多安全電路都是基于 TwinSAFE 系統(tǒng)設(shè)計的。 “借助 EL6900 TwinSAFE 邏輯端子模塊，我們才可以添加控制各個輸入和輸出的功能 組，讓我們能夠?qū)崿F(xiàn)諸如急停、AND 和 OR 邏輯功能塊以及借助 TON 和 TOFF 功能實現(xiàn)的上電和斷電延遲。”OAJ 工程總監(jiān) Axel Yanes 解釋 道。“OAJ 控制系統(tǒng)被構(gòu)想為一個全局系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中，所有組 件都互聯(lián)且設(shè)備間不斷交換信息。

它們以同步方式交互，因此我們的 整個安全系統(tǒng)必須能夠做相同的事情。”安全信息通過 FailSafe over EtherCAT（FSoE）協(xié)議傳輸。通過這一協(xié)議，PLC 形成一個雙向發(fā)布者/ 訂閱者關(guān)系，讓每臺 PLC 都能夠發(fā)布一個變量（發(fā)布者）和訂閱另 一個（訂閱者）。這些變量必須在安全邏輯端子模塊（EL6900）內(nèi)鏈 接，將它們當做安全輸入或輸出 。如果 EL6900 檢測到有錯誤，它可以 發(fā)布一個報警信號，信號通過 EtherCAT 網(wǎng)絡內(nèi)的另一個 CPU 接收，然 后讓其自己的系統(tǒng)進入到安全狀態(tài)。 擴展已有規(guī)劃 Axel Yanes 已經(jīng)為未來制定好計劃：“我們將會將 OAJ 中的更多有趣 設(shè)備投入運營。

我們已經(jīng)能夠?qū)⒁恍┕δ芗傻侥壳盀橹惯€沒有規(guī)劃 好的天文臺控制系統(tǒng)中，如 BACnet/IP、狀態(tài)監(jiān)測及其它功能 。我們很 高興能有倍福這樣的技術(shù)合作伙伴。他們已經(jīng)滿足了我們在高品質(zhì)、 可靠同時靈活及易于維護的系統(tǒng)方面的要求。我們已經(jīng)利用支持 來協(xié)調(diào)總共 10 個國家的項目，這對我們來說也極為珍貴。”