標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

安川弧焊機(jī)器人MOTOMAN-AR900

型號(hào)

YR-1-06VX7-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1

7kg

可達(dá)

927㎜

重復(fù)定位精度*2

±0.03mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170°- +170°

L軸（下臂）

-65° - +145°

U軸（上臂）

-70° - +190°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-190° - +190°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-135° - +135°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360° - +360°

速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

6.54rad/s 375°/s

L軸（下臂）

5.50rad/s 315°/s

U軸（上臂）

7.15rad/s 410°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

9.59rad/s 550°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

9.59rad/s 550°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

17.45rad/s 1000°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

17N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）

17N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

10N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.5kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)）

0.5kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.2kg.m2

本體質(zhì)量

34kg

防護(hù)等級(jí)

全軸：IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng)

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

備注

*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動(dòng)作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。