標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

安川組裝分裝機(jī)器人GP50MOTOMAN-GP50

型號

YR-1-06VX50-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1

手首部

50kg

U臂上

10kg

可達(dá)

2061 ㎜

重復(fù)定位精度*2

±0.07mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°- +180°

L軸（下臂）

-90° - +135°

U軸（上臂）

-80° - +206°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360° - +360°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-125° - +125°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360° - +360°

速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

3.14rad/s, 180°/s

L軸（下臂）

3.11rad/s, 178°/s

U軸（上臂）

3.11rad/s, 178°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

4.36rad/s, 250°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

4.36rad/s, 250°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

6.28rad/s, 360°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

216N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）

216N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

147N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

28kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)）

28kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

11kg.m2

本體質(zhì)量

570kg

防護(hù)等級

本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無結(jié)露）

震動(dòng)

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

4.5kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。