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詳細(xì)介紹
產(chǎn)品詳細(xì)描述
發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/700/400L/360是可搬運(yùn)質(zhì)量為360KG-700KG的重型智能機(jī)器人，可以根據(jù)用途從3種機(jī)型中選擇您最合適的機(jī)器人。
1. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/700是可搬運(yùn)質(zhì)量為700KG的重型機(jī)器人。具有強(qiáng)勁的手腕和高剛性，可以輕松地搬運(yùn)大型玻璃板、建材或建筑機(jī)械等重型工件。
2. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/400L可搬運(yùn)質(zhì)量為400KG，可達(dá)半徑為3.7m的長臂型機(jī)器人。具有動(dòng)作范圍廣的特點(diǎn)，可以用來搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件或者汽車車體。
3. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/360可搬運(yùn)質(zhì)量為360KG的高速型機(jī)器人。具有緊湊的手腕和高速的動(dòng)作性能，適用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊等應(yīng)用。而且可以進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
1. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/700是可搬運(yùn)質(zhì)量為700KG的重型機(jī)器人。具有強(qiáng)勁的手腕和高剛性，可以輕松地搬運(yùn)大型玻璃板、建材或建筑機(jī)械等重型工件。
2. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/400L可搬運(yùn)質(zhì)量為400KG，可達(dá)半徑為3.7m的長臂型機(jī)器人。具有動(dòng)作范圍廣的特點(diǎn)，可以用來搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件或者汽車車體。
3. 發(fā)那科碼垛機(jī)器人M-900iB/360可搬運(yùn)質(zhì)量為360KG的高速型機(jī)器人。具有緊湊的手腕和高速的動(dòng)作性能，適用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊等應(yīng)用。而且可以進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||||
| M-900iB/700 | M-900iB/400L | M-900iB/360 | ||||
| 機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | |||||
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||||
| 可達(dá)半徑 | 2832mm | 3704mm | 2655mm | |||
| 安裝方式 | 地面設(shè)置 | 地面設(shè)置 | 地面安裝 頂?shù)醢惭b（傾斜角安裝） |
| ||
| 動(dòng) 作 范 圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 360°（80°/s） | 360°（80°/s） | 370°（110°/s） |
| |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 154°（80°/s） | 154°（80°/s） | 151°（105°/s） |
| ||
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 160°（80°/s） | 160°（80°/s） | 223.7°（100°/s） |
| ||
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（100°/s） | 720°（100°/s） | 720°（110°/s） |
| ||
| J5軸手腕擺動(dòng) | 244°（100°/s） | 244°（100°/s） | 250°（110°/s） |
| ||
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（160°/s） | 720°（160°/s） | 720°（180°/s） |
| ||
| 最 高 速 度 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.46rad（1.92rad/s） |
| |
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.64rad（1.83rad/s） |
| ||
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 2.79rad（1.40rad/s） | 2.79rad（1.40rad/s） | 3.90rad（1.75rad/s） |
| ||
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.92rad/s） |
| ||
| J5軸手腕擺動(dòng) | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.36rad（1.92rad/s） |
| ||
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（3.14rad/s） |
| ||
| 可搬運(yùn)重量 | 機(jī)械手腕部 | 700kg | 400kg | 360kg |
| |
| J2機(jī)座部 | 550kg | 550kg | 550kg |
| ||
| J3手臂部 | 25kg | 25kg | 50kg |
| ||
| 機(jī)械手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | ||
| J5軸 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | |||
| J6軸 | 1725N·m 176kgf·m | 1725N·m 176kgf·m | 1050N·m 107kgf·m | |||
| 機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | ||
| J5軸 | 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | |||
| J6軸 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 | |||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動(dòng) | |||||
| 位置反復(fù)精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.3mm | |||
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 2800kg | 3150kg | 1540kg | |||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度： 通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下 | |||||
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