塑料機(jī)械網(wǎng)
詳細(xì)介紹
產(chǎn)品詳細(xì)描述
ABB碼垛機(jī)器人IRB 7600-500/400/340/150開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機(jī)器人有多種版本，承重能力高達(dá)650KG。ABB大功率機(jī)器人IRB 7600適合用于各行業(yè)重載場合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導(dǎo)產(chǎn)品聲譽(yù)日隆。
?可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時間長，該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運(yùn)動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
?安全性高——安全的投資，對于有效載荷高達(dá)650KG的機(jī)器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
?速度快——操作周期時間短，采用ABB的運(yùn)動控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時間降至最短。
?精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08-0.09mm）
?功率大——適用范圍廣，具有多個版本，有效載荷在150-500KG之間（“無手腕"時可達(dá)650KG），到達(dá)距離為2.55-3.5m。
?堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，鑄造專家型防護(hù)等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。
?可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時間長，該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運(yùn)動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
?安全性高——安全的投資，對于有效載荷高達(dá)650KG的機(jī)器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
?速度快——操作周期時間短，采用ABB的運(yùn)動控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時間降至最短。
?精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08-0.09mm）
?功率大——適用范圍廣，具有多個版本，有效載荷在150-500KG之間（“無手腕"時可達(dá)650KG），到達(dá)距離為2.55-3.5m。
?堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，鑄造專家型防護(hù)等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機(jī)器人和潔凈室型（100級）機(jī)器人，還提供防碎屑保護(hù)措施。
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
| 機(jī)器人型號 | IRB 7600-500 | IRB 7600-400 | IRB 7600-340 | IRB 7600-150 | |
| 到達(dá)距離 | 2.30m | 2.55m | 2.80m | 3.50m | |
| 搬運(yùn)能力 | 500kg | 400kg | 340kg | 150kg | |
| 手腕扭距 | 360mm | 512mm | 360mm | 360mm | |
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 手腕扭矩 | 3010Nm | 3010Nm | 2750Nm | 1880Nm | |
| 防護(hù)等級 | IP66和IP67 | ||||
| 安裝方式 | 支架式 | ||||
| 上臂載重 | 50kg | ||||
| 工作范圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
| 軸2擺動 | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | +80°~ -60° | |
| 軸3擺動 | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | +60°~ -180° | |
| 軸4旋轉(zhuǎn) | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
| 軸5彎曲 | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | +100°~ -100° | |
| 軸6旋轉(zhuǎn) | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
| 速度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 75°/s | 75°/s | 75°/s（400kg） | 100°/s |
| 軸2擺動 | 50°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |
| 軸3擺動 | 55°/s | 60°/s | 60°/s | 60°/s | |
| 軸4旋轉(zhuǎn) | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |
| 軸5彎曲 | 100°/s | 100°/s | 100°/s | 100°/s | |
| 軸6旋轉(zhuǎn) | 160°/s | 160°/s | 160°/s | 190°/s | |
| 運(yùn)行中 | ‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F） | ||||
| 運(yùn)輸及存儲 | ‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F） | ||||
| 短時間耐溫 | 95% | ||||
| 電源電壓 | 200-600V，50/60Hz | ||||
| 機(jī)器人底座尺寸 | 1206.5*791mm | ||||
| 重量 | 2.400-2.450kg | ||||
| 環(huán)境溫度 | 5-45° | ||||
| 相對濕度 | 95% | ||||
| 安全 | 雙電路，帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置 | ||||
| 噪音水平 | 73dB(A) | ||||
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||||
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