塑料機械網
詳細介紹
產品詳細描述
安川碼垛/搬運機器人MH110是高生產效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。
對應新型控制柜DX200
6軸垂直多關節(jié)
負載：110Kg
動作范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：碼垛、搬運、組裝/分裝、噴涂
?中型負載，適用范圍廣
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
?搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。
對應新型控制柜DX200
6軸垂直多關節(jié)
負載：110Kg
動作范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：碼垛、搬運、組裝/分裝、噴涂
?中型負載，適用范圍廣
?全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
?搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
技術參數與規(guī)格
| 機器人型號 | 安川碼垛/搬運機器人MH110 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 110kg | |
| 垂直伸長度 | 3751mm | |
| 水平伸長度 | 2236mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 140°/s |
| L軸（下臂） | 110°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 130°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 175°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 255°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 721N.m |
| B軸（手腕擺動） | 721N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 294N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 60kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 60kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 33.7kg.m2 | |
| 本體質量 | 625kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
塑料機械網
三河市|
西乌珠穆沁旗|
新邵县|
嘉义市|
正阳县|
樟树市|
嘉祥县|
襄樊市|
泸州市|
翁源县|
汉阴县|
蒲城县|
合作市|
曲靖市|
沂南县|
根河市|
开阳县|
静安区|
镇巴县|
苍南县|
江油市|
青铜峡市|
云浮市|
江西省|
兴业县|
黔南|
五大连池市|
密山市|
城步|
东乌珠穆沁旗|
五指山市|
康平县|
望奎县|
许昌市|
祁东县|
永德县|
锡林郭勒盟|
临高县|
安顺市|
广安市|
扎囊县|