詳細介紹
移動搬運機器人近今年算是風頭正勁,在電商倉儲及制造業(yè)都有廣泛的應該,相較于RGV,其自動化程度高和智能化水平高,行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
移動搬運機器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分,主要實現(xiàn)工廠內物料從A點到B點的搬運作業(yè)。由于自動化、柔性化、無人化等優(yōu)點,搬運移動機器人被越來越多的行業(yè)所青睞,也成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級過程中的優(yōu)先考慮目標,而隨著技術的發(fā)展,很多搬運機器人也由室內走向室外,完成更多復雜的搬運作業(yè)。
移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
| 型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
| 導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
| 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
| 自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
| 承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
| 負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
| 大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
| 支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
| 續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
| 電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
| 工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
| 工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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