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滾筒無軌agv

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更新時(shí)間:2020-09-24 13:51:02瀏覽次數(shù):812

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

滾筒無軌agv基于自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和地圖構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)輥筒輸送線的對(duì)接配送,智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人調(diào)度,可與ERP, MES, WMS系統(tǒng)對(duì)接,多重安全傳感器防護(hù),保障AGV運(yùn)行的安全性。

詳細(xì)介紹

滾筒無軌agv特點(diǎn):
提高作業(yè)水平及工作效率
實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)作或降低人力成本
提高貨物存取準(zhǔn)確率達(dá) 99.99%以上
降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)事故風(fēng)險(xiǎn)
減少貨物搬運(yùn)過程中的人為損耗

 



 

標(biāo)準(zhǔn)配置

■ 支持正向輥筒對(duì)接/側(cè)向輥筒對(duì)接;

■ 支持小通道900mm

■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;

滾筒無軌agv技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

基

本

參

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長(zhǎng)*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對(duì)接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機(jī)身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時(shí)間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛
 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(jī)(可選)

下視相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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