技術(shù)文章
氣動(dòng)機(jī)械手的特點(diǎn)
閱讀:37 發(fā)布時(shí)間:2026-3-22氣動(dòng)機(jī)械手采用壓縮空氣為動(dòng)力源,一般從工廠的壓縮空氣站引到機(jī)器作業(yè)位置,也可單獨(dú)建立小型氣源系統(tǒng)。由于氣動(dòng)機(jī)器人具有氣源使用方便,不污染環(huán)境,動(dòng)作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡(jiǎn)便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn),因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業(yè),機(jī)床上、下料,儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè),食品包裝及輸送,電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接,生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得廣泛應(yīng)用。
氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機(jī)器人中的。這類機(jī)器人多是圓柱坐標(biāo)型和直接坐標(biāo)型或二者的組合型結(jié)構(gòu);3—5個(gè)自由度,負(fù)荷在200N以內(nèi),速度300~1000mm/s,重復(fù)定位精度為±0.1~±0.5mm??刂蒲b置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場(chǎng)合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。

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