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焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題

1、出現(xiàn)焊偏問題：EcM拉力機(jī)_材料試驗(yàn)機(jī)_剝離力試驗(yàn)機(jī)_快速溫變?cè)囼?yàn)箱-越聯(lián)儀器

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。EcM拉力機(jī)_材料試驗(yàn)機(jī)_剝離力試驗(yàn)機(jī)_快速溫變?cè)囼?yàn)箱-越聯(lián)儀器

2、出現(xiàn)咬邊問題：EcM拉力機(jī)_材料試驗(yàn)機(jī)_剝離力試驗(yàn)機(jī)_快速溫變?cè)囼?yàn)箱-越聯(lián)儀器

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。EcM拉力機(jī)_材料試驗(yàn)機(jī)_剝離力試驗(yàn)機(jī)_快速溫變?cè)囼?yàn)箱-越聯(lián)儀器

3、出現(xiàn)氣孔問題：EcM拉力機(jī)_材料試驗(yàn)機(jī)_剝離力試驗(yàn)機(jī)_快速溫變?cè)囼?yàn)箱-越聯(lián)儀器

可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。EcM拉力機(jī)_材料試驗(yàn)機(jī)_剝離力試驗(yàn)機(jī)_快速溫變?cè)囼?yàn)箱-越聯(lián)儀器

4、飛濺過多問題：EcM拉力機(jī)_材料試驗(yàn)機(jī)_剝離力試驗(yàn)機(jī)_快速溫變?cè)囼?yàn)箱-越聯(lián)儀器

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。EcM拉力機(jī)_材料試驗(yàn)機(jī)_剝離力試驗(yàn)機(jī)_快速溫變?cè)囼?yàn)箱-越聯(lián)儀器

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：EcM拉力機(jī)_材料試驗(yàn)機(jī)_剝離力試驗(yàn)機(jī)_快速溫變?cè)囼?yàn)箱-越聯(lián)儀器

可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。EcM拉力機(jī)_材料試驗(yàn)機(jī)_剝離力試驗(yàn)機(jī)_快速溫變?cè)囼?yàn)箱-越聯(lián)儀器

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