機加工自動化生產(chǎn)線-山東康道智能，桁架機器人系統(tǒng)介紹

桁架機器人外型上與人手臂相類似，也是有手腕、手臂、抓手三部分組成，特殊情況下還可以加裝移動行走機構(gòu)，提高機械手運行范圍。執(zhí)行機構(gòu)主要由升降機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、手臂伸縮機、手部夾持機構(gòu)、定位機構(gòu)等組成。桁架機器人的抓手的主要作用就是抓取物料，常見的抓取方式為吸附式和手抓式。吸附式抓手是通過所安裝的吸盤來執(zhí)行任務(wù)的，電磁式吸盤依靠電磁鐵所產(chǎn)生的磁力來吸附導(dǎo)磁性物質(zhì)，機加工自動化生產(chǎn)線-山東康道智能，桁架機器人手抓式吸盤就像是人的手一樣抓取物件，所以在實際應(yīng)用中，主要用來抓取重量較輕，尺寸較小的零件。手腕部分的主要作用是用來調(diào)節(jié)工件的抓舉方位以及角度，它是連接抓手與手臂的關(guān)鍵部分。手臂部分是機械手的主要城中部分，它主要是控制抓手從角度抓取物件，同時根據(jù)軟件控制系統(tǒng)發(fā)出的信號，按照要求將物件放至準(zhǔn)確位置。

位置檢測系統(tǒng)

桁架機器人位置信號有手臂位置、抓手狀態(tài)、行走位置等幾種，信號檢測系統(tǒng)的主要作用就是用來檢測這幾種信號，然后將信號反饋至主控制系統(tǒng)用來判斷當(dāng)前各個位置信號是否正確，機械手各部件是否處于正確位置，機加工自動化生產(chǎn)線-山東康道智能，同時主控制系統(tǒng)向位置檢測系統(tǒng)發(fā)送控制信號，給出桁架機器人的下一步操作任務(wù)。

1.“機器換人”的成熟產(chǎn)品：數(shù)控車床機械手歷經(jīng)5年研發(fā)及應(yīng)用考驗，產(chǎn)品不斷*與技術(shù)創(chuàng)新，成熟可靠;

2.性價比高：實現(xiàn)規(guī)?；可a(chǎn)，優(yōu)化成本控制，產(chǎn)品價格具市場競爭力;

3.快速個性化訂制：技術(shù)團隊可根據(jù)用戶不同的產(chǎn)品及工藝要求，快速量身訂制自動化解決方案;

4.快速調(diào)機：采用自主研發(fā)、具備自主知識產(chǎn)權(quán)的機械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)(非PLC模式)，傻瓜式快速調(diào)機，易學(xué)易用;

5.通用性強：機械手的料盤與夾具進行通用性設(shè)計，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化生產(chǎn)，亦適用于“多品種小批量”的應(yīng)用需求;

6.長使用壽命：機械手采用*核心硬件配件，整機使用壽命達8年以上;

7.低維護成本：機械手產(chǎn)品高度封裝集成，故障點少，無需特別維護，維護成本極低;

8.售后服務(wù)久：遍布各地的售后服務(wù)中心，免除您的后顧之憂;