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技術(shù)文章

海豚AGV無人叉車系列

閱讀:1275          發(fā)布時間:2019-1-22
  AGV無人叉車系列產(chǎn)品是來自蘇州海豚之星智能科技有限公司自主研究發(fā)明出的新型產(chǎn)品。其采用公司自主研發(fā)的激光掃描建圖+SLAM算法定位的導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)無人車輛的定位,(定位精度±10mm)、柔性規(guī)劃。
 
  相比磁導(dǎo)引技術(shù)無需現(xiàn)場大量鋪設(shè)磁條和定位點(diǎn)、路線規(guī)劃設(shè)置簡單、維護(hù)成本低、運(yùn)行更可靠。采用激光安全掃描雷達(dá)實現(xiàn)運(yùn)動防護(hù),安全掃描距離5m,并根據(jù)安全距離機(jī)制實時控制車輛速度,進(jìn)行合理避障。
 
  掃描角度可根據(jù)現(xiàn)場需求實現(xiàn)360°防護(hù)。車體另配有近距離防撞觸邊、貨物識別傳感器、運(yùn)行警示燈、報警器、緊急斷電按鈕、毫米波雷達(dá)等安全保護(hù)措施,做到實時多重安全防護(hù)。
 
  采用自主研發(fā)的高度集成模塊式驅(qū)動底盤(非改裝式),專業(yè)為無人化操控、長時間作業(yè)機(jī)制、高可靠性、低維護(hù)成本、高定位精度需求而設(shè)計,相比傳統(tǒng)改裝式叉車具有更優(yōu)的結(jié)構(gòu)可靠性、更長的使用壽命、更的定位精度、更低的維護(hù)使用成本、更高的使用效能比??筛鶕?jù)用戶實際應(yīng)用場景需求擴(kuò)展為搬運(yùn)式、堆垛式、牽引式、叉車式、前移式等各種變化,實現(xiàn)個性化定制需求。
 
  采用磷酸鐵鋰電池做為動力源,具有高能量比、大電流充放電、恒定輸出、無爆炸風(fēng)險、使用壽命長等特性,采用大電流自動充電技術(shù),可實現(xiàn)快速充電,保證連續(xù)運(yùn)作需求。相比傳統(tǒng)鉛酸電池可實現(xiàn)免維護(hù),年節(jié)約80%以上的維護(hù)使用成本。BMS電池管理系統(tǒng)實時監(jiān)控電池的狀態(tài),均衡管理,發(fā)揮大效能。

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