為適應(yīng)我國煤炭需求的迅速增加，煤炭挖掘裝置功率成倍增加，用戶對機械傳動部分的要求變高，傳統(tǒng)定軸系傳動結(jié)構(gòu)已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)有工作需求，煤炭挖掘機械急需采用齒輪行星減速機。

齒輪行星減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，所以質(zhì)量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強等。另外，行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性使作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動效率；采用了多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，嚙合的齒輪數(shù)增多，實現(xiàn)行星傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增加抵抗沖擊和震動的能力，使工作可靠性更高；選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案，就可用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動比。

用齒輪行星減速機的結(jié)構(gòu)性能分析如下：

輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離大化，實現(xiàn)徑向受力大化。軸承系列為調(diào)心滾子軸承，滿足承載力的同時，也實現(xiàn)了加工和安裝誤差的補償；輸出方式采用內(nèi)花鍵輸出，這種方式滿足了傳動軸減速機輸出的大徑向受力；為提高工作效率，應(yīng)盡量避免機械摩擦，此減速機在各級中間太陽輪前增加了一個軸承，來防止行星架之間產(chǎn)生機械摩擦，同時降低了噪聲與溫升；行星架與中間太陽輪采用花鍵聯(lián)結(jié)，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽輪聯(lián)結(jié)增強了銷軸的軸向定位，防止減速機高速運轉(zhuǎn)時離心力不均導(dǎo)致的行星架整體軸向串動。

為了齒輪行星減速機的設(shè)計更合理，性能更好，在齒輪材料上采用了低碳合金鋼。外齒輪精度等級可達6級，齒面采用滲碳處理，保持韌性同時提高了齒面硬度。