伺服行星減速機(jī)在正火或調(diào)質(zhì)處理中，一定要保持爐膛溫度均勻以及采用工位器具，使工件均勻地加熱及冷卻，嚴(yán)禁堆放在一起。需鉆孔減輕重量的齒輪，應(yīng)將鉆孔序安排在熱處理后進(jìn)行。齒輪的終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火；高頻淬火后得到的齒面具有高的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和疲勞極限，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。
    
    這是根據(jù)伺服行星減速機(jī)零件表面及液壓油的氧化程度，判定液壓系統(tǒng)的油溫過(guò)高會(huì)導(dǎo)致摩擦片燒損。油溫過(guò)高是受到了液壓系統(tǒng)液壓泵、濾油器、冷卻器等部件及液壓油的影響，即在液壓系統(tǒng)中油液雜質(zhì)過(guò)多，造成濾油器阻塞，液壓系統(tǒng)循環(huán)受阻，冷卻不良和循環(huán)太快，使油溫升高。同時(shí)油溫升高又使伺服行星減速機(jī)離合器內(nèi)橡膠密封件老化而產(chǎn)生變形開(kāi)裂，使其性能和壽命降低，造成離合器主、動(dòng)從片接合不好，主、動(dòng)從片之間打滑，離合器分離不*、摩擦阻力增大，從而加速離合器摩擦片的嚴(yán)重摩損。

    根據(jù)伺服行星減速機(jī)殘留油液的氧化變質(zhì)程度，確認(rèn)是液壓油選用不當(dāng)，在液壓系統(tǒng)中液壓油起傳遞動(dòng)力的作用，同時(shí)起潤(rùn)滑、冷卻作用。如果液壓油選用不當(dāng)，將直接影響液壓系統(tǒng)的工作質(zhì)量。實(shí)踐證明，在液壓系統(tǒng)中80%的故障是由于液壓油的氧化變質(zhì)而引起的。

    液壓系統(tǒng)中變速泵、操縱閥、潤(rùn)滑閥等部件中其閥類(lèi)元件都要求有很精密的配合間隙，有些元件上設(shè)有阻力孔、控制閥孔、潤(rùn)滑油孔及工作油壓進(jìn)油口等，一旦液壓油氧化變質(zhì)或混入大量雜質(zhì)，將會(huì)使這些油孔阻塞，阻礙液壓油流動(dòng)，使這些部件無(wú)法正常工作。