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　　伺服齒輪行星減速機(jī)又稱為伺服齒輪行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，伺服齒輪行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。
 

　　其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。齒輪減速機(jī)是一種把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低轉(zhuǎn)速的專門裝置。由于輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪嚙合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數(shù)少于輸出軸上大齒輪的輪齒數(shù)，根據(jù)齒數(shù)比與轉(zhuǎn)數(shù)比成反比，當(dāng)動(dòng)力源(如電機(jī))或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的高速運(yùn)動(dòng)，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸后，輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到減速的目的。
 

　　萬巢伺服齒輪行星減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，外齒圈。萬巢伺服齒輪行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
 

　　相對(duì)其他減速機(jī)，伺服齒輪行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))，高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
 

　　減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)伺服齒輪行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩伺服齒輪行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。
 

　　級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。
 

　　回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。
 

　　伺服齒輪行星減速機(jī)：全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)。