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圖2 三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)
位置傳感器在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中起著測(cè)定轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，即將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后去控制定子繞組換相。位置傳感器種類(lèi)較多，且各具特點(diǎn)。在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中常見(jiàn)的位置傳感器有以下幾種：電磁式位置傳感器、光電式位置傳感器、磁敏式位置接近傳感器。
電磁式位置傳感器在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，用得較多的是開(kāi)口變壓器。用于三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的開(kāi)口變壓器由定子和跟蹤轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子一般有六個(gè)極，它們之間的間隔分別為60度，其中三個(gè)極上繞一次繞組，并相互串聯(lián)后通以高頻電源，另外三個(gè)極分別繞上二次繞組WA、WB、WC。它們之間分別相隔120度。跟蹤轉(zhuǎn)子是一個(gè)用非導(dǎo)磁材料做成的圓柱體，并在它上面鑲一塊120度的扇形導(dǎo)磁材料。在安裝時(shí)將它與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，其位置對(duì)應(yīng)于某一磁極。一次繞組所產(chǎn)生的高頻磁通通過(guò)跟蹤轉(zhuǎn)子上的到此材料耦合到二次繞組上，故在二次繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電壓，而另外兩相二次繞組由于無(wú)耦合回路同一次繞組相聯(lián)，其感應(yīng)電壓基本為零。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形片也跟著旋轉(zhuǎn)，使之離開(kāi)當(dāng)前耦合一次繞組而向下一個(gè)一次繞組靠近。就這樣，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)，在開(kāi)口變壓器二次繞組上分別感應(yīng)出電壓。扇形導(dǎo)磁片的角度一般略大于120度電角度，常采用130度電角度左右。在三相全控電路中，為了換相譯碼器的需要，扇形導(dǎo)磁片的角度為180度電角度。同時(shí)，扇形導(dǎo)磁片的個(gè)數(shù)應(yīng)同直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)相等。
接近開(kāi)關(guān)式位置傳感器主要由諧振電路及扇形金屬轉(zhuǎn)子兩部分組成，當(dāng)扇形金屬轉(zhuǎn)子接近震 蕩回路電感L時(shí)，使該電路的Q值下降，導(dǎo)致電路正反饋不足而停振，故輸出為零。扇形金屬轉(zhuǎn)子離開(kāi)電感元件L時(shí)，電路的Q值開(kāi)始上升，電路又重新起振，輸出高頻調(diào)制信號(hào)，經(jīng)二極管檢波后，取出有用控制信號(hào)，去控制邏輯開(kāi)關(guān)電路，以保證電動(dòng)機(jī)正確換向。
光電式位置傳感器前面已經(jīng)講過(guò)，是利用光電效應(yīng)制成的，由跟隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的遮光板和固定不動(dòng)的光源及光電管等部件組成。
磁敏式位置傳感器是指它的某些電參數(shù)按一定規(guī)律隨周?chē)艌?chǎng)變化的半導(dǎo)體敏感元件。其基本原理為霍爾效應(yīng)和磁阻效應(yīng)。常見(jiàn)的磁敏傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁敏電阻器及磁敏二極管等多種。
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