泰安志程電子科技有限公司供應礦用電機車綜合保護裝置，機車防追尾，礦用提升機后備保護裝置，氣動司控道岔裝置，提升機閘瓦間隙保護裝置，閘間隙保護，煤礦信集閉系統(tǒng)，電機車無人駕駛，無軌膠輪車失速保護裝置。

一、概述

井下運輸大巷是礦井運輸的大動脈，大巷運輸安全是煤礦安全生產的前提和基礎。我公司研制的電機車保護裝置可以適用于架線機車，電瓶車，膠輪車等等，功能可以裁剪、增加，可以根據礦方要求增加功能，留有CAN接口，可以與無線通訊系統(tǒng)、人員定wei系統(tǒng)、信集閉系統(tǒng)兼容，可以是單個產品，可以組成機車綜合保護系統(tǒng)等優(yōu)點。煤礦電機車防碰撞防追尾視頻監(jiān)控裝置

二、組成部分

電機車保護裝置主要有人機界面、STM32 CPU、采集部分、控制部分、傳感器部分等組成。

電機車保護裝置設計上采用了模塊化結構。

三、主要功能

1. 電機車闖紅燈保護煤礦電機車防碰撞防追尾視頻監(jiān)控裝置

當紅燈閉鎖時可以輸出報警，實現防闖紅燈功能。在司機強行闖紅燈時機車制動剎車，在不同車距采用不同控制方式，在接近危險車距時自動控制機車制動剎車。(需要配備我公司生產的聲光信號器)

2．機車防追尾與防相撞預警

通過射頻通訊模塊對周邊機車的運行狀態(tài)進行連續(xù)的、的檢測，在距離判別后進行輸出通信信號，從而為機車的安全運行提供了安全保障。提醒器單車時，可以顯示本車的車號。當機車在同一巷道中有其他車輛靠近時，循環(huán)顯示其它車輛的車號，提醒器紅燈閃爍,并自動發(fā)出“機車靠近，注意安全”的語音提示。

3. 電機車超速保護

對機車的運行速度進行連續(xù)的檢測，速度超過設定值時，控制輸出信號實現提醒語音且輸出點控制機車調速器以達到降低車速。

4. 電機車瓦斯斷電保護

機車具有瓦斯斷電保護功能，能連續(xù)自動地檢測機車所在位置的瓦斯?jié)舛龋敐舛瘸^標定的jing戒值時儀器便發(fā)出聲光報jing信號,當濃度達到或超過預定的斷電值時儀器能自動切斷電源，使機車不能開動，在特殊情況需要開動機車時，儀器具有強行送電功能。

5. 電機車電流檢測保護

對機車運行中，機車動力裝置進行實時電流檢測，可以設定電流報jing值，發(fā)出聲光提醒或者斷電保護。

6.電機車電壓檢測保護

對機車運行中，機車動力裝置進行實時電壓檢測，可以設定電壓報jing值，發(fā)出聲光提醒或者斷電保護。

7.電機車*開啟功能

為了機車專人專開，采用機車司機人手一卡，采用無線射頻的方式，對機車進行打開開啟和關閉，司機卡內存有該司機的個人信息，開啟機車打卡后與關閉機車打卡后，保護裝置會對該司機進行記錄。當發(fā)生故障或事故后，可以查詢當班時間機車司機員信息。（*方式可采用身份、或數字設定）

8.手動報站功能

機車上裝有人車報站器，是針對煤礦jing下運輸距離長、站點多、方便乘車人員上下車而設計的語言提示設備，人車報站器結合現代化無線通信技術，機車押車人員可通過手動或自動方式向主機發(fā)出 “開車” “停車” 的語言jing示，用戶可根據使用要求錄制所需報站語音，使語音內容更換非常方便、快捷、 提高了機車運行的安全性。

9. 電瓶電量檢測

機車具有電瓶電量檢測功能，能實時檢測蓄電池的剩余電量和工作狀態(tài)，有利于確保機車可靠運行，而且有利于機車起動，減少故障隱患，具有很好的提示和jing示作用。

10. 具有車載通信功能，能實現多臺機車自由通訊功能。

 采用無線方式，機車之間進行數據交換，相互查看對方來車的參數，比如：車速、電壓、電流、有*，有無誤操作等，可以通過按鈕方式，向對方車輛，發(fā)出提示語或者提示聲音、向對方車輛發(fā)出文字對話等功能。（顯示的信息在觸摸屏上，通過觸摸屏發(fā)送和接收車輛信息）

11.具有司控道岔遙控功能。

機車保護裝置都有自己的接收器和獨自的編碼，司機通過遙控器，按動該道岔對應的遙控編碼，實現對道岔的控制，控制距離不小于50m。（需匹配公司司控道岔裝置，遙控利用觸摸屏觸摸實現，不需要單獨配備遙控器）

12. CAN總線接口擴展功能

可以通過無線方式傳輸數據，當井下機車較多時，可以通過CAN總線無線發(fā)射裝置，形成機車綜合保護系統(tǒng)，可以對機車進行定wei，調度，顯示機車行進路線，歷史查詢等功能。

可擴展功能

1)機車倒車影像與倒車雷達

采用超聲波測距傳感器和無線攝像頭，距離可調,可同步顯示周邊物體距離，測度距離，圖像畫面清晰，讓機車司機可放心安全倒車。

2)機車司機離座保護

在機車上安裝斷電保護設備，當機車司機離開機車時，機車離座斷電開關會自動把機車電源關閉，人員離開機車，機車無電，不會產生錯誤的操作，達到了機車的安全使用效果。

3)機車司機防睡防疲勞功能

機車司機身上配有振動器，采用無線數據傳輸，當機車綜合保護裝置發(fā)生報jing時，在聲光報jing的同時，可以通過無線傳輸到振動器，此時振動器報jing動作，提醒司機安全駕駛，防止事故的發(fā)生。

4)機車防扒車保護（與無線監(jiān)kong系統(tǒng)配合或者人員定wei系統(tǒng)配合）

機車綜合保護裝置能檢測到機車的速度和扒車人員的速度，當 發(fā)現有其他人員扒車時，裝置報jing提醒司機機車發(fā)生異常情況停車處理。

注：各功能可根據礦方要求定制

一、概述

井下運輸大巷是礦井運輸的大動脈，大巷運輸安全是煤礦安全生產的前提和基礎。我公司研制的電機車保護裝置可以適用于架線機車，電瓶車，膠輪車等等，功能可以裁剪、增加，可以根據礦方要求增加功能，留有CAN接口，可以與無線通訊系統(tǒng)、人員定wei系統(tǒng)、信集閉系統(tǒng)兼容，可以是單個產品，可以組成機車綜合保護系統(tǒng)等優(yōu)點。

二、組成部分

電機車保護裝置主要有人機界面、STM32 CPU、采集部分、控制部分、傳感器部分等組成。

電機車保護裝置設計上采用了模塊化結構。

三、主要功能

1. 電機車闖紅燈保護

當紅燈閉鎖時可以輸出報警，實現防闖紅燈功能。在司機強行闖紅燈時機車制動剎車，在不同車距采用不同控制方式，在接近危險車距時自動控制機車制動剎車。(需要配備我公司生產的聲光信號器)

2．機車防追尾與防相撞預警

通過射頻通訊模塊對周邊機車的運行狀態(tài)進行連續(xù)的、的檢測，在距離判別后進行輸出通信信號，從而為機車的安全運行提供了安全保障。提醒器單車時，可以顯示本車的車號。當機車在同一巷道中有其他車輛靠近時，循環(huán)顯示其它車輛的車號，提醒器紅燈閃爍,并自動發(fā)出“機車靠近，注意安全”的語音提示。

3. 電機車超速保護

對機車的運行速度進行連續(xù)的檢測，速度超過設定值時，控制輸出信號實現提醒語音且輸出點控制機車調速器以達到降低車速。

4. 電機車瓦斯斷電保護

機車具有瓦斯斷電保護功能，能連續(xù)自動地檢測機車所在位置的瓦斯?jié)舛?，當濃度超過標定的jing戒值時儀器便發(fā)出聲光報jing信號,當濃度達到或超過預定的斷電值時儀器能自動切斷電源，使機車不能開動，在特殊情況需要開動機車時，儀器具有強行送電功能。

5. 電機車電流檢測保護

對機車運行中，機車動力裝置進行實時電流檢測，可以設定電流報jing值，發(fā)出聲光提醒或者斷電保護。

6.電機車電壓檢測保護

對機車運行中，機車動力裝置進行實時電壓檢測，可以設定電壓報jing值，發(fā)出聲光提醒或者斷電保護。

7.電機車*開啟功能

為了機車專人專開，采用機車司機人手一卡，采用無線射頻的方式，對機車進行打開開啟和關閉，司機卡內存有該司機的個人信息，開啟機車打卡后與關閉機車打卡后，保護裝置會對該司機進行記錄。當發(fā)生故障或事故后，可以查詢當班時間機車司機員信息。（*方式可采用身份、或數字設定）

8.手動報站功能

機車上裝有人車報站器，是針對煤礦jing下運輸距離長、站點多、方便乘車人員上下車而設計的語言提示設備，人車報站器結合現代化無線通信技術，機車押車人員可通過手動或自動方式向主機發(fā)出 “開車” “停車” 的語言jing示，用戶可根據使用要求錄制所需報站語音，使語音內容更換非常方便、快捷、 提高了機車運行的安全性。

9. 電瓶電量檢測

機車具有電瓶電量檢測功能，能實時檢測蓄電池的剩余電量和工作狀態(tài)，有利于確保機車可靠運行，而且有利于機車起動，減少故障隱患，具有很好的提示和jing示作用。

10. 具有車載通信功能，能實現多臺機車自由通訊功能。

 采用無線方式，機車之間進行數據交換，相互查看對方來車的參數，比如：車速、電壓、電流、有*，有無誤操作等，可以通過按鈕方式，向對方車輛，發(fā)出提示語或者提示聲音、向對方車輛發(fā)出文字對話等功能。（顯示的信息在觸摸屏上，通過觸摸屏發(fā)送和接收車輛信息）

11.具有司控道岔遙控功能。

機車保護裝置都有自己的接收器和獨自的編碼，司機通過遙控器，按動該道岔對應的遙控編碼，實現對道岔的控制，控制距離不小于50m。（需匹配公司司控道岔裝置，遙控利用觸摸屏觸摸實現，不需要單獨配備遙控器）

12. CAN總線接口擴展功能

可以通過無線方式傳輸數據，當井下機車較多時，可以通過CAN總線無線發(fā)射裝置，形成機車綜合保護系統(tǒng)，可以對機車進行定wei，調度，顯示機車行進路線，歷史查詢等功能。

可擴展功能

1)機車倒車影像與倒車雷達

采用超聲波測距傳感器和無線攝像頭，距離可調,可同步顯示周邊物體距離，測度距離，圖像畫面清晰，讓機車司機可放心安全倒車。

2)機車司機離座保護

在機車上安裝斷電保護設備，當機車司機離開機車時，機車離座斷電開關會自動把機車電源關閉，人員離開機車，機車無電，不會產生錯誤的操作，達到了機車的安全使用效果。

3)機車司機防睡防疲勞功能

機車司機身上配有振動器，采用無線數據傳輸，當機車綜合保護裝置發(fā)生報jing時，在聲光報jing的同時，可以通過無線傳輸到振動器，此時振動器報jing動作，提醒司機安全駕駛，防止事故的發(fā)生。

4)機車防扒車保護（與無線監(jiān)kong系統(tǒng)配合或者人員定wei系統(tǒng)配合）

機車綜合保護裝置能檢測到機車的速度和扒車人員的速度，當 發(fā)現有其他人員扒車時，裝置報jing提醒司機機車發(fā)生異常情況停車處理。

注：各功能可根據礦方要求定制