詳細介紹
機器人第七軸機械手用重載滾輪箱矩形扁導軌
重載扁導軌齒條傳動系統(tǒng)也叫超重載滾輪直線導軌,包括扁導軌,扁導軌齒條,滾輪座等部件。適用于重載荷的應用。即可用于重型桁架機器人,也可以用于機器人第七軸的直線傳動。
奔系統(tǒng)標準型號:40、52、62、70、90五種型號。為了避免圓周率帶來的影響,齒條均為CP齒條。所有軌道面均為高頻淬火,硬度為HRC50-55。
在選擇齒條以后,必須檢查齒輪齒數(shù)是否和所需驅(qū)動力和扭矩相匹配。
此處列出的數(shù)據(jù)只適用于無振動、潤滑好和齒輪高剛性的情況。
此處齒根應力安全系數(shù)取SF ≥ 1.4,赫茲應力安全系數(shù)取SH ≥ 1.0.
安全系數(shù)SB ≈ 1.0...4.0,由用戶根據(jù)經(jīng)驗選取。牽引力FN與齒輪齒數(shù)Z有關。

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