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翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機

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更新時間：2021-05-05 22:35:19瀏覽次數(shù)：817次

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佛山市法拉特傳動科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū)：廣東佛山市

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產(chǎn)品簡介

*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，機器人機械手用法拉特RV精密減速器，翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機電機采用三相異步電機的結(jié)構(gòu)，并采用改變極對數(shù)的方法改變分級變速。最近，又出現(xiàn)同步電機的結(jié)構(gòu)，采用稀土磁鐵，提高輸出轉(zhuǎn)矩，設(shè)計機床結(jié)構(gòu)，還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機。這有兩種方法：降低原有電機的功率

詳細(xì)介紹

中國臺灣*法拉特FALATE高精度RV擺線針減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機，工業(yè)機器人/工業(yè)機械手用法拉特精密RV減速器，翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機，翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機 電機采用三相異步電機的結(jié)構(gòu)，并采用改變極對數(shù)的方法改變分級變速。最近，又出現(xiàn)同步電機的結(jié)構(gòu)，采用稀土磁鐵，提高輸出轉(zhuǎn)矩，設(shè)計機床結(jié)構(gòu)，還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機。這有兩種方法：降低原有電機的功率，擴大恒功率調(diào)速范圍；利用變極對數(shù)，達(dá)到恒功率。采用FANUC主軸電機規(guī)格如表2。

表2 FANUC主軸電機規(guī)格
型號	特點	額定功率范圍 (kW)	速度范圍(r/min) (基速-速)	應(yīng)用
ai	標(biāo)準(zhǔn)型	0.55～45	4,500～15,000	車床、加工中心
aip	寬范圍恒功率	5.5～22	4,500～8,000	車床、加工中心
aiT	電機與機床主軸直連	1.5～22	5,000～20,000	車床、加工中心
aiL	高精度直連，油冷	3.5～22	15,000～20,000	車床、加工中心
aiB	內(nèi)裝	0.55～50	1,000～30,000	車床、加工中心
aiH	高壓供電	0.55～100	4,000～20,000	車床、加工中心

3 驅(qū)動裝置的發(fā)展

FANUC的驅(qū)動裝置主要由3部分組成：電源、放大器、控制。

電源主要把交流變?yōu)橹绷?，把泵升電壓送回電網(wǎng)或加以處理，在電源故障時進(jìn)行保護等功能。

早期開發(fā)的晶閘管伺服系統(tǒng)控制簡單，速度范圍能滿足一般數(shù)控機床的需要，由于晶閘管額定電流大，短時間過電流能力強，因此對大慣量直流伺服電機可以發(fā)揮過負(fù)荷、高速、高加減速的特點。控制一般采用移相控制的方法。晶閘管伺服系統(tǒng)的缺點是功率轉(zhuǎn)換的頻率較低，只能是電網(wǎng)的頻率50Hz或者高達(dá)300Hz。因此，其伺服裝置低速電流波動較大、調(diào)速范圍不大、快速響應(yīng)慢。

由于上述原因，從技術(shù)上FANUC又推出了PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制的電路。比如，以固定的頻率調(diào)制直流電源電壓V₀，當(dāng)方波的占空比Dt/T₀變化時，輸出平均電壓V₁為：

V1=[Dt/T₀]V₀

(3)

雖然這種電壓的波形也是脈動的，但是由于調(diào)制的頻率可以達(dá)到很高，因此波形仍然可以很好。從上述原理看出，PWM的特點可以使系統(tǒng)的快速性提得很高。如果采用晶體管，其動態(tài)調(diào)節(jié)時間比可控硅快，但允許的電流較小，因此比較適合中、小功率的驅(qū)動電路。

除了直流進(jìn)給電機外，F(xiàn)ANUC的交流電機也采用PWM控制。交流電機的控制，是通過交流、直流、交流的原理產(chǎn)生交流電壓去控制交流電機。首先電網(wǎng)的交流電壓經(jīng)過整流變成直流電壓，供電給逆變器，它把直流磁路，減小低速脈動。這種電機非常適合數(shù)控車床和數(shù)控齒輪機床的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人機械手伺服電機