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焊接變位機(jī)專用RV減速機(jī)

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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū)：廣東佛山市

聯(lián)系人：卓立高（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

原裝中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE精密RV擺線針減速機(jī)，RV精密擺線減速器，焊接變位機(jī)專用RV減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手專用RV擺線減速器，RV減速機(jī) 雖然直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的價(jià)格可能略高于相同轉(zhuǎn)矩的電機(jī)/齒輪頭，但是考慮到它不需要使用機(jī)械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件，并節(jié)約了所有額外部件的工作量，因而總體上仍然減少了成本。

詳細(xì)介紹

原裝中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE高精密RV擺線減速機(jī)，RV精密擺線針減速器，焊接變位機(jī)專用RV減速機(jī)，焊接變位機(jī)專用RV減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速器，工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)械手專用法拉特精密RV擺線針減速器，RV精密減速機(jī)

雖然直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的價(jià)格可能略高于相同轉(zhuǎn)矩的電機(jī)/齒輪頭，但是考慮到它不需要使用機(jī)械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件，并節(jié)約了所有額外部件的工作量

，因而總體上仍然減少了成本。

無(wú)慣量匹配要求

帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)需要進(jìn)行慣量匹配，這限制了折算后的負(fù)載慣量，使其不能超過(guò)電機(jī)慣量的五到十倍。如果不滿足此限制條件，

則會(huì)因?yàn)椴环€(wěn)定性問題而導(dǎo)致系統(tǒng)難以控制。因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有慣量匹配限制，所以機(jī)器設(shè)計(jì)者經(jīng)常需要使用比剛好滿足慣量匹配要求的電機(jī)規(guī)格更大的電機(jī)

。而直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)則不需要采用這種定規(guī)方式。因?yàn)殡姍C(jī)直接與負(fù)載相連，所以電機(jī)在負(fù)載的慣量為公共慣量。因此，在使用DDR的時(shí)候不需要進(jìn)行慣量匹配。DDR應(yīng)用的慣量比大于11,000：1。

降低噪音

采用DDR電機(jī)的機(jī)器噪音非常低，只有20dB，低于采用機(jī)械傳動(dòng)的相同機(jī)器。

可以選擇的三種DDR產(chǎn)品

科爾摩根擁有50年的電磁和機(jī)電設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，并為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我們?cè)诖嘶A(chǔ)上對(duì)DDR技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)化和擴(kuò)展，將其分成三類，以方便安裝和使用，并縮短供貨時(shí)間：KBM無(wú)框DDR、有框架DDR以及模塊化DDR。這樣就可以為您的應(yīng)用選擇合適的DDR產(chǎn)品。

KBM系列無(wú)框DDR

無(wú)框電機(jī)包括分離的轉(zhuǎn)子和定子組件，它們可以集成到被驅(qū)動(dòng)負(fù)載中，位于其軸承上，并成為負(fù)載的一部分。無(wú)框電機(jī)是結(jié)構(gòu)，的DDR解決方案。KBM系列是科爾摩根的無(wú)框DDR產(chǎn)品。它采用了專有的釹鐵硼磁體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及斜電樞組件，具有出色的轉(zhuǎn)矩/體積比

有框架DDR

有框架DDR是一種帶外殼的電機(jī)組件，帶有工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋設(shè)備和精密軸承，在旋轉(zhuǎn)分度和速率轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用中可以作為核心部件。該系統(tǒng)還可以用作柔性分度器，提供可編程的快速分度功能，其吞吐量和精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)機(jī)械或可變磁阻技術(shù)分度器。

模塊式DDR

這種電機(jī)是種將無(wú)框DDR技術(shù)在節(jié)約空間和性能方面的優(yōu)勢(shì)與全機(jī)框電機(jī)便于安裝的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)的產(chǎn)品。該電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子以及工廠內(nèi)校準(zhǔn)的高分辨率反饋設(shè)備，電機(jī)需要機(jī)器的軸承支撐轉(zhuǎn)子。通過(guò)一個(gè)新式壓縮連接裝置將轉(zhuǎn)子連接到負(fù)載，定子框架安裝到機(jī)器上，其螺栓圓周和法蘭直徑與傳統(tǒng)伺服電機(jī)類似，不僅節(jié)省了空間和設(shè)計(jì)時(shí)間，也簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)。

DDR應(yīng)用式用途

KBM無(wú)框DDR 必須盡量減少尺寸和重量的應(yīng)用

有框架DDR 負(fù)載位于電機(jī)軸承上的應(yīng)用，

比如分度或速率轉(zhuǎn)臺(tái)

模塊化DDR 現(xiàn)有軸承的任何應(yīng)用

DDR特點(diǎn) 優(yōu)勢(shì)

• 集成壓緊聯(lián)軸器和運(yùn)輸硬件• 避免了使用多余部件以及相關(guān)的操作，從而加快了機(jī)器制造

• 可以在5分鐘內(nèi)組裝

• 5種機(jī)框尺寸，多種長(zhǎng)度• 滿足多種機(jī)器要求和配置

• 提供230/400/480VAC繞組（高壓和低壓）

• 連續(xù)轉(zhuǎn)矩范圍：4.57 Nm（3.37 lb-ft）到510 Nm（373 lb-ft）

• 速度可達(dá)2,500 RPM

• 采用多*效電磁設(shè)計(jì)方案優(yōu)化轉(zhuǎn)矩輸出

• 在C09x和C13x型號(hào)上提供空心軸，提供一個(gè)1.26英寸（32毫米）的穿通孔，以便操作或者從電機(jī)中心穿線。提供在軸和外殼上安裝旋轉(zhuǎn)部件的可行性。

• 集成高分辨率正弦編碼器• 提高了精度和吞吐量

•

• 低齒槽效應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的低速旋轉(zhuǎn)

• 無(wú)背隙，無(wú)柔性連接

• 直接連接負(fù)載，不需要齒輪頭、皮帶或皮帶輪• 機(jī)器更加可靠，減少了維護(hù)量

• 降低了噪音，減少了部件數(shù)量，降低了擁有成本

• 機(jī)器結(jié)構(gòu)更緊湊，縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手伺服電機(jī) 聯(lián)軸器

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