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廣州發(fā)那科機(jī)器人維修
發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 － 003 緊急時自動停機(jī)開關(guān) SRVO － 003 Deadman switch released
［現(xiàn)象］ 在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時自動停機(jī)開關(guān)。
［對策1］按下緊急時自動停機(jī)開關(guān)并使機(jī)器人操作。
［對策2］更換示教操作盤。
伺服 － 021 SRDY斷開（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［現(xiàn)象］ 當(dāng)HRDY斷開時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY處在斷開狀態(tài)。 （所謂HRDY，就是主機(jī)相對于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機(jī)端就不會發(fā)出此報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）
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