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行業(yè)產(chǎn)品

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東莞市森茂自動(dòng)化機(jī)械有限公司


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專(zhuān)業(yè)定制雙臂雙軸伺服機(jī)械手

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更新時(shí)間：2021-03-10 11:44:52瀏覽次數(shù)：409次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

專(zhuān)業(yè)定制雙臂雙軸伺服機(jī)械手

詳細(xì)介紹

專(zhuān)業(yè)定制雙臂雙軸伺服機(jī)械手兩軸橫走伺服系列

適用于150-450噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口，手臂型式有雙截式；可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭，橫行軸為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。副臂上下·引拔行程為氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本。成品臂上下軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，加強(qiáng)模內(nèi)的取出效率。 安裝兩軸橫走系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能（20-30%）·降低產(chǎn)品不良率·保障操作人員的安全性·減少人工準(zhǔn)的控制生產(chǎn)·減少浪費(fèi)。

機(jī)體結(jié)構(gòu)： 

橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行·引拔·上下手臂均使用進(jìn)口的高鋼性線性滑軌·引拔及上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快，高效能，震動(dòng)小，使用壽命長(zhǎng)的要求，模組化更佳設(shè)計(jì)，零件互換性佳。

 

一般規(guī)格

電源 工作氣壓 空許氣壓 驅(qū)動(dòng)方式 側(cè)姿 控制系統(tǒng)

3AC 220V

+/-10V 50/60HZ

5kg/cm2

0.49Mpa

8kg/cm2

0.8Mpa

Yinverter  Motor

X.Zpeumatic Cylinder

90Fixed 

Pneumatic

HA80 Controller

HA44 Cintroller

 主要規(guī)格

機(jī)型 B600 B700 B800 B900 B1000 B1100 B1200
電源容量（KVA) 1 1 1 1 1 1 1
通用成型機(jī)(ton) 50-150 80-200 200-350 200-350 350-450 350-550 450-650
橫行行程(mm)

1250(1450)
1250(1450)

1450(1550)

1550(1750)

1800(2000)

1800(2000)

2000(2200)
引拔行程(mm) P:150 R:100 P:150 R:100 P:300 R:100 P:300 R:100 P:400 R:100 P:400 R:100 P:400 R:100
上下行程(mm) 650 750 850 950 1050 1150 1250
荷重(kg) 5 5 5 5 10 10 10
取出時(shí)間(sec) 2 2.2 2.3 2.4 3 3.3 3.5
全循環(huán)時(shí)間（sec) 10.5 11 11.5 12 14 14.5 15
空氣消耗量(NI cycle) 21 23 25 29 37 40 43
凈重（kg) 180-230 185-235 210-250 220-260 335-370 335-380 375-410
機(jī)型 C1300W C1500W C1700W C1900W C2200W C2500W
電源容量（KVA) 1 1 1.5 1.5 2.2 2.5
通用成型機(jī)(ton) 450-650 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2200-4000
橫行行程(mm) 2000 2400 2700 2700 3000 3200
引拔行程(mm) P:400 R:200 P:500 R:200 P:600 R:200 P:700 R:200 800 800
上下行程(mm) 1300 1500 1700 1900 2200 2500
荷重(kg) 12 12 20 25 25 35
             
取出時(shí)間(sec) 3.5 4.5 6 7 8.5 10
全循環(huán)時(shí)間（sec) 22 28 35 40 48 60
空氣消耗量(NI cycle) 80 85 90 95 96 124
凈重（kg) 480-550 520-585 1350-1600 1550-1850 2600 3250
驅(qū)動(dòng)方式 Traverse axis inverter Motor/Crosswise and Vertical Pneumati cylinder
 


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