力士樂 放大板 電磁閥力士樂 放大板 電磁閥

模擬量位置控制模塊 類型 VT-MACAS-... 組件系列 1X

– 適用于控制具有用于位置和速度控制的已配置電子放大器的閥

– 設(shè)計：用于卡在承載軌上的模塊

– 選通輸入

– 實際值電纜的電纜斷連檢測

– 防短路電氣接口設(shè)計

– 面板上設(shè)置參數(shù)測試點

– 可關(guān)閉的補償階躍信號

– 位置：PT1 控制

– 與轉(zhuǎn)速計（速度指示器）連接可實現(xiàn)速度控制：PI 控制

– 液壓缸的面積比調(diào)節(jié)

注意事項：

圖片所示的是示例配置。

實際交付的產(chǎn)品與圖片會有所差異。

放大器類型物料號

VT-MACAS-500-10/V0 0811405139

VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140

技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)超出這些參數(shù)范圍的應(yīng)用，請向我們咨詢?。?/span>

電源電壓

（8），（9）

公稱電壓 24 V =

電池電壓 21...40 V，

整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V

（單相，全波整流器）

II：1 ...10 s

面積比調(diào)節(jié)

AK ：AR

最小 1:1；  1:4

實際值調(diào)節(jié)零電位：–5...10 %

增益：50...110 %

控制器類型位置：PT1

速率：PI

閥電位 % ±5

主要特點– 可切換，從位置到速度控制

– 可切斷的位置窗口

– 面板上的測試點

– 防短路接口

格式/設(shè)計 mm （86 x 110 x 95.5）/模塊

安裝符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH35-7,5 或 G 導(dǎo)軌 G32

連接連接器 + 端子

環(huán)境溫度 °C 0...+70

存儲溫度范圍 °C –20...+70

重量 m 0.38 kg

應(yīng)用

通過此控制器模塊，可實現(xiàn)集成模擬位置測量系統(tǒng)（電位

計）的博世力士樂伺服液壓缸的簡單位置或速度控制。因為

整個信號處理都為模擬進程，并且模塊僅設(shè)計了實現(xiàn)閉環(huán)控

制必須的要素。因此可以實現(xiàn)較低的驅(qū)動器成本。此外，模

塊具有可內(nèi)部切換到速度控制模式（面板操作）的特性，在

不同的情況下，根據(jù)命令值和實際值為電壓型或者電流型信

號，分別有不同的產(chǎn)品型號相對應(yīng)。

位置控制

位置的控制值和實際值將進行比較，經(jīng)控制器計算后的偏差

將被傳送至閥放大器。如果輸入信號突然發(fā)生變化，系統(tǒng)將

使用 的動態(tài)功能進行反應(yīng)。對負載進行加速或制動

的時間由可用的功率增益或系統(tǒng)增益進行限制。由于使用斜

坡功能作為輸入值，負載將更加平穩(wěn)的運動。

速度控制 *

速率的控制值和實際值將進行比較，其中計算后的偏差將被

傳送至閥放大器。信號通過集成放大，即使最輕微的錯誤也

能夠得到補償。

由于使用斜坡功能作為輸入信號，加速和/或減速將以恒定值

逐步進行。

* 僅在使用轉(zhuǎn)速計（速度指示器）時適用。

– 速率控制器/位置控制器

– 補償階躍信號開/關(guān)

– 位置窗口 0.5 % / 1 %

– 斜坡開/關(guān)

– KP = 1 帶位置控制

– KI = 2 / KTI = 1 帶速度控制（KI = 1 禁止）

– 16 進制選擇開關(guān) "A/B"；根據(jù)液壓缸的面積比

– LED "ON" 點亮

– LED " U" 和 LED  未點亮

→ 否則，請參閱錯誤反應(yīng)，第 10 頁

– 最小控制值的規(guī)格

→ 通過"零點反饋"電位計實際值調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)至 0 V

（TP" 實際"對 TP "⊥"）

–  控制值的規(guī)格（例如 +10 V；20 mA）

→ 通過"增益"電位計實際值調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)至 10 V

（TP "實際"對 TP "⊥"）

請注意，

在模塊的 13 插腳連接端子處，為執(zhí)行實際值或控制值的電壓測量，

不得連接測量設(shè)備。

– 啟用關(guān)閉

– 閥零位控制值的規(guī)格

→ 通過"零位閥"電位計調(diào)節(jié)對閥信號進行調(diào)節(jié)

（例如液壓缸停機；閥為 0 V）

– KP 份額逐漸增加，然后

– KTI /KI 份額逐漸增加

– 調(diào)節(jié)說明，第 10 頁

– 如果需要斜坡功能：

斜坡打開 → 時間范圍預(yù)選

– 控制值階躍信號的規(guī)格（例如 20 %...60 %）

通過電位計設(shè)置速率斜坡（位置控制）和/或加速斜坡（速度控制）

– 通過示波器比較時間順序 s（t）和/或兩個方向上的移動 v（t）

→ 通過 16 進制選擇開關(guān) "A/B" 補償差異

錯誤反應(yīng)

U： 值下降低于最小內(nèi)部電源電壓時跳斷

 閥信號 0 V 和/或 12 mA；

 信號 LED " U" 和（11）

可能的原因：外部電源電壓過低（< 16 V）

或內(nèi)部錯誤（→ 修理）。： 實際值或控制值線路斷開時 跳斷

 閥信號 0 V 和/或 12 mA；

 信號 LED "" 和（9）

錯誤會進行存儲。

可通過將使能信號或電源電壓關(guān)閉后再次打開刪除錯誤。