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協(xié)作機器人CRP-RC08

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產(chǎn)品簡介

簡介—— 產(chǎn)品詳細(xì) 從硬件到軟件，均采用多重冗余設(shè)計，確保發(fā)生碰撞后的人員安全，實現(xiàn)機器和人共享工作空間。

詳細(xì)介紹

功能特點

· 從硬件到軟件，均采用多重冗余設(shè)計，確保發(fā)生碰撞后的人員安全，實現(xiàn)機器和人共享工作空間。

· 具備拖動示教功能。圖形化引導(dǎo)式編程風(fēng)格，編程簡單，可快速應(yīng)對小批量多品種的生產(chǎn)模式。編程風(fēng)格符合中國人的習(xí)慣，對編程使用人員沒有專業(yè)要求。

· 機器人整個使用過程免維護，本體采用模塊化設(shè)計，維修更換部件快捷方便。用戶綜合使用成本低項目總體投資少，回報周期短。

· 本體自重僅23公斤，無需專門的起吊設(shè)備，部署快捷。

· 控制系統(tǒng)到驅(qū)動器采用EtherCAT 通訊方式，抗干擾能力強，通訊速度快，數(shù)據(jù)交互量大，拖動手感更好，碰撞反應(yīng)更靈敏。

· 軟件自主開發(fā)，擁有全部源代碼，可以快速響應(yīng)客戶的定制需求。

本體技術(shù)特點

· 控制器、驅(qū)動器、電源全部獨立模塊化，可選擇組合，靈活度更高，拆卸組合方便

· 控制器與示教器通訊方式連接，可隨時熱插拔，示教器可一機多用

· 系統(tǒng)集成24入16出I/O、4路D/A、2路編碼器接口、1路CAN接口

· 完整電氣安裝，節(jié)約客戶電柜安裝時間

· 集成液晶顯示屏，控制器驅(qū)動狀態(tài)信息一目了然

· 集成工藝包，減少客戶開發(fā)投入，簡化編程操作

· 高集成度，體積小，美觀

· 全新ARM平臺，低功耗，發(fā)熱小

· 6軸并行總線通訊控制

· 驅(qū)動地址自動分配

· 軟件PLC功能，方便邏輯控制

關(guān)鍵詞：控制器 PLC

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