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一、產(chǎn)品概述

長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在海洋環(huán)境的艦船表面會(huì)產(chǎn)生氧化銹蝕現(xiàn)象，須進(jìn)行定期的除銹噴漆維護(hù)，以確保艦船運(yùn)行的安全性。傳統(tǒng)的空氣噴砂除漆工藝，會(huì)產(chǎn)生大量有害粉塵污染環(huán)境，對(duì)人體造成傷害，還留下大量廢棄物需要回收處理。在噴砂作業(yè)期間，其它工種全部要停下來，導(dǎo)致船塢利用效率降低，維修工期延長(zhǎng)。

德高潔于2008年開始船體除銹機(jī)器人的開發(fā)，目前擁有成熟的整體解決方案，并申報(bào)了實(shí)用新型(號(hào)：ZL 2019 2 0432325.5)。該系統(tǒng)操作方便、自動(dòng)化程度高，通過站在地面上的操作人員，手持氣動(dòng)控制器可以操控機(jī)器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。CR4D船體除銹機(jī)器人-船舶除漆機(jī)器人是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過超高壓泵獲得水射流除漆除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除漆除銹清洗器，將除漆過程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、爬壁機(jī)器人裝置

采用穩(wěn)定可靠的立面吸附措施，氣動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種形式可選的結(jié)構(gòu)形式，機(jī)器人采用類似四驅(qū)越野車的底盤驅(qū)動(dòng)方式，負(fù)載能力強(qiáng)，在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力。

2、超高壓水射流泵站

工作壓力達(dá)到100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞泵系統(tǒng)，柴油機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在上百米范圍內(nèi)，具有穩(wěn)定可靠的清洗動(dòng)力輸出。

3、真空抽排固液分離系統(tǒng)

柴油機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的真空抽排固液分離系統(tǒng)，可以將機(jī)器人清洗剝離下來的漆渣和水進(jìn)行分離，漆渣自動(dòng)裝袋，污水達(dá)標(biāo)排放。

4、安全系統(tǒng)

機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí)，安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。

5、控制系統(tǒng)

便攜式控制器可以將以上系統(tǒng)集中控制，高效率地完成清洗作業(yè)。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、船體除銹機(jī)器人采用磁力和真空吸附相結(jié)合，具有良好的附壁功能；
2、便攜式控制器遙控操作，簡(jiǎn)單方便更加安全；
3、四驅(qū)底盤驅(qū)動(dòng)方式，負(fù)載和爬高能力強(qiáng)，移動(dòng)速度快，反應(yīng)靈活；
4、真空抽排固液分離系統(tǒng)可將剝離下的廢棄物及時(shí)回收并進(jìn)行分離，不易發(fā)生反銹現(xiàn)象；
5、對(duì)空氣無污染、不會(huì)損害施工人員健康，更符合安全環(huán)保工作要求；
6、爬壁機(jī)器人同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問題，工作效率高，適用于大面積表面除銹工作。

四、技術(shù)參數(shù)