電梯鋼絲繩摩擦力試驗(yàn)機(jī)

性能結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

電梯鋼絲繩摩擦力試驗(yàn)機(jī)適用于電梯鋼帶或鋼絲繩的摩擦系數(shù)測試，以及限速器提拉力的測試。試驗(yàn)臺(tái)由機(jī)架，曳引輪固定裝置，張緊輪張緊裝置，鋼帶牽引裝置，曳引輪包角調(diào)節(jié)裝置，限速器提拉力測試裝置及控制系統(tǒng)等組成，可自動(dòng)完成鋼帶（鋼絲繩）的摩擦系數(shù)測試，具有自動(dòng)化程度高，操作方便，性能可靠等特點(diǎn)。

本試驗(yàn)臺(tái)采用可編程控制器（PLC）作為zhong央控制器，配備臺(tái)式電腦，液晶顯示器作為人機(jī)界面進(jìn)行動(dòng)作控制、試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示、曲線顯示，試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置等，可導(dǎo)出原始試驗(yàn)數(shù)據(jù)，及試驗(yàn)報(bào)告。

鋼帶的張緊及牽引由伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，zui大張緊力可達(dá)10KN，zui大牽引力也可達(dá)10KN，牽引行程可達(dá)1000mm，可在電腦上設(shè)定張緊速度及牽引速度

1.1鋼帶摩擦系數(shù)測試

1.1.1曳引輪固定裝置，固定安裝在機(jī)架上，可安裝不同規(guī)格的曳引輪，曳引輪固定后不能轉(zhuǎn)動(dòng)；

1.1.2張緊輪張緊裝置：由直線軌道付，電動(dòng)升降器，步進(jìn)減速電機(jī)，力傳感器2，張緊輪安裝頭等組成。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)升降器，升降螺桿伸縮，從而帶動(dòng)張緊輪（安裝頭）沿著直線軌道付伸縮移動(dòng)，張緊或松開鋼帶，張緊力由安裝在上面的力傳感器2測出，通過AD模塊傳輸給PLC?？砂惭b不同規(guī)格的張緊輪；

1.1.3鋼帶牽引裝置：由直線軌道付，電動(dòng)升降器，步進(jìn)減速電機(jī)，力傳感器1，位移傳感器，鋼帶固定頭和牽引頭等組成。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)升降器，升降螺桿伸縮，從而帶動(dòng)牽引頭沿著直線軌道付伸縮移動(dòng)，牽引鋼帶，牽引力由安裝在上面的力傳感器1測出，通過AD模塊傳輸給PLC，移動(dòng)位移由位移傳感器測出，通過AD模塊傳輸給PLC。

不同種類的曳引輪，直徑不同，從而牽引位置的高度也不同，牽引頭設(shè)計(jì)成一個(gè)帶腰槽的裝置，牽引螺桿可在腰槽內(nèi)上下調(diào)節(jié)，到位后螺帽固定，從而適應(yīng)不同高度的鋼帶牽引需求。

1.1.4曳引輪包角調(diào)節(jié)裝置：由UCT軸承，調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)螺桿手輪等組成。調(diào)節(jié)輪兩端安裝2個(gè)UCT軸承，UCT軸承的卡槽卡在導(dǎo)向槽內(nèi)，通過調(diào)節(jié)螺桿調(diào)整高度從而調(diào)整曳引輪的包角，包角大小由手工測量，調(diào)節(jié)輪直徑200mm，鋼帶調(diào)節(jié)輪為平輪，鋼絲繩調(diào)節(jié)輪為φ15半圓輪；

1.2限速器提拉力測試

1.2.1限速器提拉力測試時(shí)，拆除曳引輪包角調(diào)節(jié)裝置，將限速器安裝板及回轉(zhuǎn)輪裝上，如圖示；

1.2.2安裝限速器及牽引鋼絲繩，根據(jù)需要配置砝碼；

1.2.3啟動(dòng)試驗(yàn)，開始牽引測試，測試由系統(tǒng)自動(dòng)完成，也可手動(dòng)操作完成。

2.主要技術(shù)參數(shù)

3.控制系統(tǒng)

4.1控制由控制臺(tái)，臺(tái)式電腦，液晶顯示器，PLC，模塊，數(shù)據(jù)線，伺服系統(tǒng)，打印機(jī)，按鈕等外圍電路及軟件組成。

4.2 PLC是控制系統(tǒng)的中心，所有指令均通過PLC發(fā)出，輸入及反饋信號(hào)亦通過PLC處理。

4.3臺(tái)式電腦、液晶顯示器是人機(jī)交流的界面，作為上位機(jī)，由組態(tài)軟件完成與PLC等的連接，本系統(tǒng)所有的動(dòng)作控制，試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置，試驗(yàn)數(shù)據(jù)及曲線記錄顯示均通過它來完成。

4.4測試界面分為繩帶摩擦系數(shù)測試和限速器提拉力測試二個(gè)界面。

4.5繩帶摩擦系數(shù)測試系統(tǒng)

4.5.1點(diǎn)擊左上角【摩擦系數(shù)測試】按鈕，進(jìn)入摩擦系數(shù)測試主界面

4.5.1.1參數(shù)設(shè)置如下

試驗(yàn)編號(hào)：點(diǎn)擊可填入試驗(yàn)編號(hào)；

張緊速度設(shè)定：點(diǎn)擊可設(shè)定張緊速度，單位為mm/s；

張緊力設(shè)定：點(diǎn)擊可設(shè)定張緊力大小，單位為N，自動(dòng)模式下張緊時(shí)，達(dá)到此設(shè)定值，自動(dòng)停止；

張緊力閾值設(shè)定：點(diǎn)擊可設(shè)定張緊力閾值，單位為N，當(dāng)張緊力大于或小于此閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力到設(shè)定值；

牽引速度設(shè)定：點(diǎn)擊可設(shè)定牽引速度，單位為mm/s；

牽引行程設(shè)定：點(diǎn)擊可設(shè)定牽引行程，單位為mm，牽引行程到，試驗(yàn)會(huì)自動(dòng)結(jié)束；

4.5.1.2按鈕如下

 【手動(dòng)/自動(dòng)】 點(diǎn)擊可切換手動(dòng)或自動(dòng)模式；

 【啟動(dòng)/停止】 自動(dòng)狀態(tài)下，啟動(dòng)或停止試驗(yàn)；

 【手動(dòng)張緊】  點(diǎn)動(dòng)按鈕，手動(dòng)狀態(tài)下，按住張緊，放開停止；

 【張緊松開】  點(diǎn)動(dòng)按鈕，手動(dòng)狀態(tài)下，按住張緊松開，放開停止；

 【手動(dòng)牽引】  點(diǎn)動(dòng)按鈕，手動(dòng)狀態(tài)下，按住牽引，放開停止；

 【牽引松開】  點(diǎn)動(dòng)按鈕，手動(dòng)狀態(tài)下，按住牽引松開，放開停止；

 【位移零位】  按下按鈕，位移值清零；

 【報(bào)告生成】  按下按鈕，試驗(yàn)報(bào)告生成；

4.5.1.3數(shù)據(jù)，曲線顯示

 摩擦系數(shù)：實(shí)時(shí)顯示摩擦系數(shù)；

 牽 引 力：實(shí)時(shí)顯示牽引力；

張 緊 力：實(shí)時(shí)顯示張緊力；

 位    移：實(shí)時(shí)顯示牽引位移；

 zui大摩擦系數(shù)：試驗(yàn)過程中zui大的摩擦系數(shù)值；

 平均摩擦系數(shù)：牽引行程最后10mm的摩擦系數(shù)平均值；

 曲    線：試驗(yàn)過程中，實(shí)時(shí)顯示摩擦系數(shù)曲線；

4.6限速器提拉力測試系統(tǒng)

4.6.1點(diǎn)擊屏幕左上角【限速器提拉力測試】按鈕，進(jìn)入提拉力測試主界面

4.6.1.1參數(shù)設(shè)置如下

試驗(yàn)編號(hào)：點(diǎn)擊可填入試驗(yàn)編號(hào)；

牽引速度設(shè)定：點(diǎn)擊可設(shè)定牽引速度，單位為mm/s；

牽引行程設(shè)定：點(diǎn)擊可設(shè)定牽引行程，單位為mm，牽引行程到，試驗(yàn)會(huì)自動(dòng)結(jié)束；

4.6.1.2按鈕如下

 【手動(dòng)/自動(dòng)】 點(diǎn)擊可切換手動(dòng)或自動(dòng)模式；

 【啟動(dòng)/停止】 自動(dòng)狀態(tài)下，啟動(dòng)或停止試驗(yàn)；

 【手動(dòng)牽引】  點(diǎn)動(dòng)按鈕，手動(dòng)狀態(tài)下，按住牽引，放開停止；

 【牽引松開】  點(diǎn)動(dòng)按鈕，手動(dòng)狀態(tài)下，按住牽引松開，放開停止；

 【位移零位】  按下按鈕，位移值清零；

 【報(bào)告生成】  按下按鈕，試驗(yàn)報(bào)告生成；

4.6.1.3數(shù)據(jù)，曲線顯示

 提  拉  力：實(shí)時(shí)顯示提拉力力值；

最小提拉力：試驗(yàn)過程中最小的提拉力值；

 zui大提拉力：試驗(yàn)過程中zui大的提拉力值；

 平均提拉力：從zui大提拉力開始到試驗(yàn)結(jié)束提拉力的平均值；

 位      移：實(shí)時(shí)顯示牽引位移；

 動(dòng)作點(diǎn)間位移：從位移0點(diǎn)到zui大提拉力值的位移；

 曲 線：試驗(yàn)過程中，實(shí)時(shí)顯示提拉力（紅色）與位移（黑色）曲線；

標(biāo)簽：電梯鋼帶及鋼絲繩摩擦系數(shù)試驗(yàn)機(jī)