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機(jī)床上下料機(jī)器人主要部件為桁架機(jī)械手、機(jī)床設(shè)備、輸送設(shè)備等組成
機(jī)床上下料機(jī)器人主要部件為桁架機(jī)械手、機(jī)床設(shè)備、輸送設(shè)備等組成。桁架機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性， 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。
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