詳細(xì)摘要： （1）軟件支持串口，能通過串口實現(xiàn)對驅(qū)動器的控制
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詳細(xì)摘要： 概述輪轂電機(jī)內(nèi)置編碼器，外觀力學(xué)設(shè)計，性能與實用相結(jié)合，光柵，光敏電阻，也成為一大亮點，電機(jī)即是輪子，輪子就是電機(jī)，跟以往機(jī)器人全向輪相比有更大的改進(jìn)
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