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山東優(yōu)碼智能設(shè)備有限公司
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更新時間：2023-08-21 15:34:33瀏覽次數(shù)：215次
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化工業(yè)桶裝碼垛化工業(yè)桶裝碼垛應(yīng)用工藝流程：設(shè)備參數(shù)：負載100kg活動半徑：1900mm重復(fù)定位精度±0.3mm運動范圍S軸±180度Z軸1800mmR軸±180度T軸±360度包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位
化工業(yè)桶裝碼垛
化工業(yè)桶裝碼垛應(yīng)用
工藝流程：
設(shè)備參數(shù)：
負載 | 100kg | |
活動半徑： | 1900mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.3mm | |
運動范圍 | S軸 | ±180度 |
Z軸 | 1800mm | |
R軸 | ±180度 | |
T軸 | ±360度 | |
包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，達到夾具夾持物料高度時z軸停止下降，夾起物料，z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度.通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\送至碼垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置復(fù)以上動作，把整托碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤。
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