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深圳市嵩祥精密機械有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號SXSR001
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地深圳市
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更新時間：2023-08-21 15:12:16瀏覽次數(shù)：251次
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產(chǎn)品介紹：CNPR桁架機器人系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線
產(chǎn)品介紹：
CNPR桁架機器人系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線。CNPR系列機器人推薦在數(shù)控機床上使用，進行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。因為標準的模塊化設(shè)計，可以對正在使用的設(shè)備進行改造，并且對機床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進行轉(zhuǎn)換，從而不會因為設(shè)備停機影響生產(chǎn)。
CNPR專用機器人特點：
1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。
2、料倉根據(jù)實際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺是，可以完成零件的正反兩個工序
3、采用一拖二的模式（一臺機械手帶兩臺機床）或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件。
4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短
5、特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造
結(jié)構(gòu)特點：
二軸機械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設(shè)計、上下料自動進行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾。
技術(shù)參數(shù)：
| 機械手型號 | CNPR-A010 | CNPR-A030 | CNPR-A050 | |
| 夾取重量 | 0.5KG | 1KG | 2KG | |
| 軸定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
|
X軸 | 行程 | 3.0m | 3.0m | 3.0m |
| 行走速度 | 1.8m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | |
| 機械架構(gòu) | 高剛性直線導軌 | 高剛性直線導軌 | 高剛性直線導軌 | |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 電機功率 | 200W | 400W | 750W | |
|
Z軸 | 行程 | 2.5m | 2.0m | 1.5m |
| 行走速度 | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.5m/s | |
| 機械架構(gòu) | 高剛性直線導軌 | 高剛性直線導軌 | 高剛性直線導軌 | |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機＋減速機 | 伺服電機＋減速機 | 伺服電機＋減速機 | |
| 電機功率 | 200W | 400W | 750W | |
| 可調(diào)角度范圍 | 0—22度 | 0—22度 | 0—22度 | |
| 工作效率 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | 2—12次/分鐘 | |
| 夾具 | 按夾件要求選配（氣動夾具） | 按夾件要求選配（氣動夾具） | 按夾件要求選配（氣動夾具） | |
| 電氣控制系統(tǒng) | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | 可編程控制器PLC | |
| 輸入電壓 | 二相220V | 二相220V | 二相220V | |
| 調(diào)試方式 | 示教 | 示教 | 示教 | |
| 輸值輸入/操作 | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | 七寸觸摸屏（其它尺寸可選） | |
| 料倉 | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | |
| 料倉驅(qū)動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 車床聯(lián)動 | 標配 | 標配 | 標配 | |
| 車床自動開關(guān)門 | 標配 | 標配 | 標配 | |
| 自動吹屑 | 標配 | 標配 | 標配 | |
| 安全保護 | 標配 | 標配 | 標配 | |
| 生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫 | 標配 | 標配 | 標配 | |
適用零件：
應(yīng)用案例：
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