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浙江中智機器人股份有限公司
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產品概述AGV物流調度系統(tǒng)(AGV控制系統(tǒng))可實現工廠級的AGV系統(tǒng)運行管理、交通管制、任務分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產線系統(tǒng)等實現無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現代化物流
產品概述
AGV物流調度系統(tǒng)(AGV控制系統(tǒng))可實現工廠級的AGV系統(tǒng)運行管理、交通管制、任務分發(fā)、自動充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時可與MES系統(tǒng)、智能倉儲、生產線系統(tǒng)等實現無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現代化物流。
系統(tǒng)功能羅列
| 序號 | 功能 | 說明 |
| 1 | 整體監(jiān)視畫面 | 監(jiān)視各個軌道上AGV小車所在的區(qū)域及狀態(tài) |
| 2 | AGV小車狀態(tài) | 監(jiān)視AGV小車目前的工作狀態(tài)，報警信息，根據需要控制AGV小車的啟動、停止、轉彎、速度、復位。 |
| 3 | 交通管制 | 根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法 |
| 4 | 任務管理 | 提供根據任務優(yōu)先級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。 |
| 5 | 車輛管理 | 車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據物料搬運任務的請求，分配調度AGV執(zhí)行任務，根據AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。 |
| 6 | 通訊管理 | 通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV只和地面系統(tǒng)進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。 |
| 7 | 地 圖 | 1地圖繪制 2 地圖顯示 |
| 8 | 數據報表功能 | 1. 運行數據實時記錄 2. 運行數據查詢、導出ECEXL表格 3. 數據報表打印 |
| 9 | 用戶管理功能 | 1 登錄 2 權限 3 新增、修改、刪除 |
公司*，擁有浙江大學研發(fā)中心，為您節(jié)約人工、提高效率、保證品質，最終實現工廠的全自動化生產。
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