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更新時(shí)間：2023-08-22 16:05:16瀏覽次數(shù)：264次
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產(chǎn)品名稱(chēng)：七軸機(jī)器人模塊化協(xié)作機(jī)械臂機(jī)器人模塊機(jī)械臂本款機(jī)械臂采用全進(jìn)口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì)，該法蘭兼容ATI六維力傳感器
產(chǎn)品名稱(chēng)：七軸機(jī)器人模塊化協(xié)作機(jī)械臂 機(jī)器人模塊機(jī)械臂
本款機(jī)械臂采用全進(jìn)口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì)，該法蘭兼容ATI六維力傳感器。
主要應(yīng)用領(lǐng)域：3C、噴涂、打磨、裝配、教學(xué)培訓(xùn)等。
機(jī)械臂構(gòu)型：
機(jī)械臂采用七自由度設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)如圖 1所示。
圖 1 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)
機(jī)械臂機(jī)械接口
機(jī)械臂默認(rèn)輸出法蘭如下圖所示，具體尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì)，該法蘭兼容ATI六維力傳感器。
圖 2 機(jī)械臂輸出法蘭
機(jī)械臂安裝底座為直徑200mm的圓形法蘭，均布12個(gè)M6螺紋孔用于固定。
圖 4 安裝底座法蘭
類(lèi) 別 | 性 能 參 數(shù) | |
負(fù)載 | 5Kg | |
額定負(fù)載 | 3Kg | |
臂展（軸2至軸7之間） | 1300mm | |
自由度數(shù) | 7軸 | |
重復(fù)精度 | ±0.1mm | |
末端速度 | 500mm/s | |
末端加速度 | 大于0.5G | |
前臂連接輸出 | 通訊 | 1個(gè)CAN通道 |
電氣 | 1個(gè)5V電源 | |
關(guān)節(jié)速度 | 10RPM | |
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度 | 1,3,5軸±180°,2軸±120°, 4,6軸±140°,7軸±360° | |
關(guān)節(jié)定位精度 | 1弧分 | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服（PMSM） | |
控制總線 | EtherCAT | |
位置反饋 | 值編碼器 | |
安裝方式 | 置地式/置頂式 | |
工作環(huán)境 | 工作溫度 | ﹢0℃至﹢50℃ |
濕度要求 | 30%-90%無(wú)結(jié)露通風(fēng)室內(nèi)環(huán)境 | |
振動(dòng) | 伸展?fàn)顟B(tài)0.5G以下 | |
其它 | 遠(yuǎn)離易燃、腐蝕性液體/氣體 | |
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