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模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)

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產(chǎn)品名稱：模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人模塊設(shè)計(jì)模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)介紹：本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)，包括設(shè)置在機(jī)器人關(guān)節(jié)外殼內(nèi)的關(guān)節(jié)定子、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、空心軸、諧波減速器及與機(jī)器人關(guān)節(jié)外殼對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)端蓋，其中：電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在空心軸一端，電機(jī)定子位于電機(jī)轉(zhuǎn)子外側(cè)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名稱：模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié) 機(jī)器人模塊設(shè)計(jì)

模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)介紹：本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)，包括設(shè)置在機(jī)器人關(guān)節(jié)外殼內(nèi)的關(guān)節(jié)定子、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、空心軸、諧波減速器及與機(jī)器人關(guān)節(jié)外殼對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)端蓋，其中：電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在空心軸一端，電機(jī)定子位于電機(jī)轉(zhuǎn)子外側(cè)；諧波減速器位于空心軸另一端，包括橢圓凸輪、剛輪和柔輪，橢圓凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在空心軸上，柔輪套裝在橢圓凸輪上，剛輪設(shè)置在柔輪外，且柔輪外齒和剛輪內(nèi)齒嚙合。本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)，采用一體化融合設(shè)計(jì)，分別把電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在關(guān)節(jié)上，刪減了原電機(jī)模塊的電機(jī)外殼、電機(jī)前后端蓋等不必要的零件，減少了關(guān)節(jié)總體的零件數(shù)量，從而減小了關(guān)節(jié)尺寸，降低關(guān)節(jié)重量。

機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)