注塑機(jī) 擠出機(jī) 造粒機(jī) 吹膜機(jī) 吹塑機(jī) 吹瓶機(jī) 成型機(jī) 吸塑機(jī) 滾塑機(jī) 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機(jī)
深圳慧聞智能有限公司
會(huì)員1.png)
深圳慧聞智能有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地深圳市
塑料機(jī)械網(wǎng)采購(gòu)部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2023-08-22 16:16:17瀏覽次數(shù)：239次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)暫無(wú)信息 |
產(chǎn)品名稱：協(xié)作機(jī)械臂機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)智能機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)本款機(jī)械臂采用全進(jìn)口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì)，該法蘭兼容ATI六維力傳感器
產(chǎn)品名稱：協(xié)作機(jī)械臂機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā) 智能機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)
本款機(jī)械臂采用全進(jìn)口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì)，該法蘭兼容ATI六維力傳感器。
主要應(yīng)用領(lǐng)域：3C、噴涂、打磨、裝配、教學(xué)培訓(xùn)等。
機(jī)械臂構(gòu)型：
機(jī)械臂采用七自由度設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)如圖 1所示。
圖 1 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)
機(jī)械臂機(jī)械接口
機(jī)械臂默認(rèn)輸出法蘭如下圖所示，具體尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì)，該法蘭兼容ATI六維力傳感器。
圖 2 機(jī)械臂輸出法蘭
機(jī)械臂安裝底座為直徑200mm的圓形法蘭，均布12個(gè)M6螺紋孔用于固定。
圖 4 安裝底座法蘭
類 別 | 性 能 參 數(shù) | |
負(fù)載 | 5Kg | |
額定負(fù)載 | 3Kg | |
臂展（軸2至軸7之間） | 1300mm | |
自由度數(shù) | 7軸 | |
重復(fù)精度 | ±0.1mm | |
末端速度 | 500mm/s | |
末端加速度 | 大于0.5G | |
前臂連接輸出 | 通訊 | 1個(gè)CAN通道 |
電氣 | 1個(gè)5V電源 | |
關(guān)節(jié)速度 | 10RPM | |
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度 | 1,3,5軸±180°,2軸±120°, 4,6軸±140°,7軸±360° | |
關(guān)節(jié)定位精度 | 1弧分 | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服（PMSM） | |
控制總線 | EtherCAT | |
位置反饋 | 值編碼器 | |
安裝方式 | 置地式/置頂式 | |
工作環(huán)境 | 工作溫度 | ﹢0℃至﹢50℃ |
濕度要求 | 30%-90%無(wú)結(jié)露通風(fēng)室內(nèi)環(huán)境 | |
振動(dòng) | 伸展?fàn)顟B(tài)0.5G以下 | |
其它 | 遠(yuǎn)離易燃、腐蝕性液體/氣體 | |
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機(jī)械網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
大悟县|
龙南县|
贵定县|
广饶县|
米脂县|
志丹县|
马关县|
司法|
绥棱县|
义马市|
万荣县|
舟曲县|
中江县|
丰台区|
南通市|
衡东县|
凭祥市|
息烽县|
芜湖市|
祁连县|
嘉祥县|
蒙自县|
萨嘎县|
兰溪市|
余姚市|
宜阳县|
韶关市|
原阳县|
兴安盟|
宿州市|
区。|
江口县|
湛江市|
海淀区|
佛教|
大安市|
海晏县|
金山区|
万荣县|
罗田县|
梨树县|