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上海柴孚機(jī)器人有限公司
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上海柴孚機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間：2023-08-22 15:42:54瀏覽次數(shù)：387次
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SF ALPHTIC 是擁有更強(qiáng)勁力量與更*科技的重載機(jī)器人，非常適合大型高負(fù)載的各種應(yīng)用情況，堅(jiān)固耐用的結(jié)構(gòu)讓SF ALPHTIC是力量與科技的結(jié)合的代表。
SF ALPHTIC 是 CHAIFU 的重載型機(jī)器人，憑借著超高工藝的和牢固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以匹配任何應(yīng)用情況。動(dòng)力強(qiáng)勁的電機(jī)和齒輪箱將不遺余力的完成各式各樣的重載任務(wù)。長(zhǎng)達(dá) 3200 mm 的工作行程使其能夠在狹小的工作單元內(nèi)應(yīng)付自如。歸功于 CHAIFU 的三大核心部件，即便在重載領(lǐng)域，卻依然能做到低成本，效率高，后期維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)而令人信服。
SF ALPHTIC 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技術(shù)，更高精度的關(guān)節(jié)部位減速器 RV減速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。
SF ALPHTIC 可使用視覺(jué)追蹤、力覺(jué)傳感器、自主學(xué)習(xí)及各種的的智能化程序
通過(guò)獨(dú)立開(kāi)發(fā)的軟件包，可更加精準(zhǔn)的找到您需求，出廠時(shí)即可全力以赴
SF ALPHTIC 全系列基軸達(dá)到 IP 65 防護(hù)等級(jí)，防塵防水，手腕軸甚至達(dá)到 IP 67 防護(hù)等級(jí)，全天待命
SF ALPHTIC 是市場(chǎng)上非常*高效的重載機(jī)器人。在負(fù)載高達(dá) 500 kg 依舊能保持 0.3 mm 的重復(fù)精度以及長(zhǎng)達(dá) 3200 mm 的手臂，任何重載任務(wù)都將揮灑自如
活動(dòng)半徑：
3100 mm
負(fù)載：
500 kg
重復(fù)精度：
± 0.3 mm
防護(hù)等級(jí)：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
活動(dòng)半徑：
3200 mm
負(fù)載：
500 kg
重復(fù)精度：
± 0.5 mm
防護(hù)等級(jí)：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步，技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn)；
另，圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF500-C3100 | SF500-C3200 | ||
|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)軸數(shù) | 6軸 | 4軸 | |
活動(dòng)半徑 | 3100mm | 3200mm | |
手部負(fù)載 | 500kg | 500kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC飼服電機(jī) | AC飼服電機(jī) | |
動(dòng)作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 100°/s 85°/s 85°/s 80°/s 80°/s 160°/s | 100°/s 70°/s 70°/s 20°/s / / |
動(dòng)作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±180° +50°/-85° +25°/-90° ±360° ±115° ±360° | ±180° +50°/-85° +10°/-113° ±360° / / |
容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 1960N.m 1960N.m 833N.m | 2450N.m / / |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 150kg.m2 150kg.m2 50kg.m2 | 90kg.m2 / / |
防護(hù)等級(jí) | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 震動(dòng) 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 910*739mm | 710*700mm | |
本體高度 | 2695mm | 2463mm | |
本體重量 | 2780kg | 2810kg | |
放置方式 | 地面安裝 | 地面安裝 | |
電源容量 | 4.5kVA | 8kVA | |
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