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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽(yáng)市
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更新時(shí)間：2023-08-24 10:52:58瀏覽次數(shù)：211次
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機(jī)器人型號(hào)SIA20D適用控制柜DX100設(shè)置*1F
| 機(jī)器人型號(hào) | SIA20D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 1498mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 910mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動(dòng)作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） | -170°~+170° | |
| U軸（上臂） | -135° ~ +115° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 130°/s | |
| L軸（下臂） | 130°/s | |
| E軸（肘） | 170°/s | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 200°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 58.8N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 58.8N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 29.4N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 4.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.0kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 120kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA*7 | |
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